[实用新型]家庭教育机器人驱动手臂

说明书

本实用新型公开了家庭教育机器人驱动手臂，包括连接套，所述连接套的内部设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的内部设置有旋转杆，所述旋转杆的一端贯穿第一旋转电机的内壁到达第一旋转电机的外部，所述旋转杆的另一端设置有机械手臂从动臂，所述机械手臂从动臂的内部设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的一端顶端设置有传动带，所述第二旋转电机通过传动带与机械手臂从动臂连接；机器人驱动手臂的外侧表面设置有防护套，在使用的过程中能够有效的对机器人的关节处进行防护，避免幼儿将手指插入机器人的关节处，使得机器人驱动手臂在动作的过程中不会对幼儿造成伤害，保护了幼儿的安全。

技术领域

本实用新型属于家庭教育机器人技术领域，具体涉及家庭教育机器人驱动手臂。

背景技术

目前随着科技的不断发展，机器人不断的出现在生活中的各个方面，目前家庭教育机器人也在不断的被开发并被使用，但是目前的家庭教育机器人在使用的过程中依旧出现了不少的问题，机器人的手臂在使用过程中各个关节之间缝隙较大，关节之间的动作会夹伤幼儿的手指，针对目前的机器人驱动手臂使用过程中暴露的问题，有必要对机器人驱动手臂进行结构上的改进与优化，为此我们提出家庭教育机器人驱动手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供家庭教育机器人驱动手臂，以解决上述背景技术中提出的机器人的手臂在使用过程中各个关节之间缝隙较大，关节之间的动作会夹伤幼儿的手指的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：家庭教育机器人驱动手臂，包括连接套，所述连接套的内部设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的内部设置有旋转杆，所述旋转杆的一端贯穿第一旋转电机的内壁到达第一旋转电机的外部，所述旋转杆的另一端设置有机械手臂从动臂，所述机械手臂从动臂的内部设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的一端顶端设置有传动带，所述第二旋转电机通过传动带与机械手臂从动臂连接，所述机械手臂从动臂的另一端设置有机械手臂辅助臂，所述机械手臂从动臂的外侧表面设置有保护套，所述保护套的内部设置有缓冲棉，所述缓冲棉的内部设置有弹簧。

优选的，所述缓冲棉的内壁与机械手臂从动臂的外壁相接触，所述缓冲棉的外侧表面连接套的内侧表面相接触，所述保护套的内部设置有防拉扯环，所述保护套的一端均匀设置有套圈。

优选的，所述套圈的外侧表面设置有顶环，所述顶环贯穿套圈的外侧表面到达套圈的内部，所述顶环的一端设置有咬合片。

优选的，所述套圈的内侧表面与连接套一端顶端的外侧表面相接触，所述连接套的内壁设置有凹槽，所述凹槽的内侧表面与咬合片的侧表面相咬合,所述凹槽的一侧设置有密封环。

优选的，所述密封环的一端顶端与连接套的内壁相连接，所述密封环的另一侧设置有连接架，所述连接架的一端与密封环的侧面相接触，所述连接架的另一端与第一旋转电机的外侧表面相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)机器人驱动手臂的外侧表面设置有防护套，在使用的过程中能够有效的对机器人的关节处进行防护，避免幼儿将手指插入机器人的关节处，使得机器人驱动手臂在动作的过程中不会对幼儿造成伤害，保护了幼儿的安全。

(2)防护套的内部填充有缓冲棉与弹簧，机械手臂偏转角度的过程中能够保持设备结构的稳固，同时防护套的一端顶端设置有套圈，在机械臂转动时避免了防护套被撕裂，提升了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的截面结构示意图；

图4为本实用新型的局部截面结构示意图；