[实用新型]家庭教育机器人驱动手臂

权利要求书

1.家庭教育机器人驱动手臂，包括连接套(1)，其特征在于：所述连接套(1)的内部设置有第一旋转电机(4)，所述第一旋转电机(4)的内部设置有旋转杆(11)，所述旋转杆(11)的一端贯穿第一旋转电机(4)的内壁到达第一旋转电机(4)的外部，所述旋转杆(11)的另一端设置有机械手臂从动臂(10)，所述机械手臂从动臂(10)的内部设置有第二旋转电机(9)，所述第二旋转电机(9)的一端顶端设置有传动带，所述第二旋转电机(9)通过传动带与机械手臂从动臂(10)连接，所述机械手臂从动臂(10)的另一端设置有机械手臂辅助臂(3)，所述机械手臂从动臂(10)的外侧表面设置有保护套(2)，所述保护套(2)的内部设置有缓冲棉(8)，所述缓冲棉(8)的内部均匀设置有弹簧(7)。

2.根据权利要求1所述的家庭教育机器人驱动手臂，其特征在于：所述缓冲棉(8)的内壁与机械手臂从动臂(10)的外壁相接触，所述缓冲棉(8)的外侧表面连接套(1)的内侧表面相接触，所述保护套(2)的内部设置有防拉扯环(6)，所述保护套(2)的一端设置有套圈(5)。

3.根据权利要求2所述的家庭教育机器人驱动手臂，其特征在于：所述套圈(5)的外侧表面设置有顶环(14)，所述顶环(14)贯穿套圈(5)的外侧表面到达套圈(5)的内部，所述顶环(14)的一端设置有咬合片(16)。

4.根据权利要求2所述的家庭教育机器人驱动手臂，其特征在于：所述套圈(5)的内侧表面与连接套(1)一端顶端的外侧表面相接触，所述连接套(1)的内壁设置有凹槽(15)，所述凹槽(15)的内侧表面与咬合片(16)的侧表面相咬合,所述凹槽(15)的一侧设置有密封环(13)。

5.根据权利要求4所述的家庭教育机器人驱动手臂，其特征在于：所述密封环(13)的一端顶端与连接套(1)的内壁相连接，所述密封环(13)的另一侧设置有连接架(12)，所述连接架(12)的一端与密封环(13)的侧面相接触，所述连接架(12)的另一端与第一旋转电机(4)的外侧表面相接触。