[实用新型]采用矢量电位电传操控的多轮车辆转向机构

摘要

一种采用矢量电位电传操控的多轮车辆转向机构，模型控制器与车轮转向轴之间、分体式控制器各模块之间用旋转式圆周或直线导轨滑动电阻电位器电传导线连接，使电刷位置与矢量电位一一对应；把方向盘的正弦和余弦位置用直线导轨滑动电阻电位器经首级供电转化为矢量电位后，再用镜相正弦矢量电位向中轴摆杠和余弦补偿摆杆按空间比例所连接的各滑动电阻比例电位器进行次级供电，实现正弦比例分配，输出正弦标的电位，与助力器联动的电刷监测电位反馈，用二极管电位平衡比较电路对电位差异信号三级管放大后，控制伺服助力器向负反馈的方向位移，直到差异信号湮灭，完成复位；以适当冗余度可靠电传矢量电位线控连接。

主权项

1.一种采用矢量电位电传操控的多轮车辆转向机构，是一种用于二排×二列及以上多轮车轮底盘操控的模拟式电传操控机构；在多轮车辆万能转向操控机构中，球头刹柄(Fv)的球头在V形滑槽(13v)中滑动，球头刹柄(Fv)垂直连接调控中轴摆杠(13)调整车架转向中心(O1)纵向移动，与方向盘(2)联合二元驾驶操控，按中轴摆杠(13)距离中轴线的距离成正比例地向各轴位分配正弦位移值，所述位移值为sinβ，致中轴摆杆框架整体偏转，同时由横摆杆产生余弦补偿效果或由倒转为平行约束的纵摆杆产生横向余弦补偿效果后再用纵横倒转传动件(101)倒转回纵向余弦补偿位移，在缩微模型控制器各副转向轴(10’)位置，补偿后的余弦位移与比例分配后的正弦二维合成操控副转向轴轴盘滑槽中的摆臂，再选用适当的连接方式控制副转向轴(10’)与控制实体转向轴(10)同步等角度旋转；/n其特征在于：在万能转向模型控制器操控多轮车辆万能转向的过程中，模型控制器中直线位移的各连接节点都用连接件与对应的直线导轨型滑动电阻电位器的电刷相连，同步等角度旋转位移的主动和从动转动轴上都用连接件与对应的同型号、同相位旋转式滑动电阻电位器的电刷相连，各机械部件的直线或转角位移与电刷所取得的电位值相对应，其赋予方向和大小即称为矢量电位；从主动端位移电刷上取得并由电传导线传递来矢量电位值之后，通过双路二极管电位平衡比较电路与从动端电刷所监测获得的电位值进行比较，差异电信号经放大后，负反馈地控制伺服助力，带动从动端与电刷连接的机械部件到达所对应的位移值，致使差异电信号湮灭，实现电传控制连接；直线导轨型或旋转式滑动电阻电位器同时作为位置测量工具、矢量电位比例分配工具和矢量电位伺服助力同步复位监测反馈工具，建立滑动电刷空间位置与矢量电位值一一对应关系；配合中轴摆杠和方向盘的直线导轨型滑动电阻电位器，利用矢量电位的空间比例关系，组合成滑动电阻比例电位器，实现矢量电位电传二元操控和二维合成操控，控制实体或虚拟摆杆框架偏转，完成万能转向操控；/n把万能转向模型控制器副转向轴(10’)与车轮实体转向轴(10)之间都用连接件与对应的同型号、同相位旋转式滑动电阻电位器的电刷相连，用旋转式滑动电阻电位器、分体式模型控制器各模块之间采用的直线导轨型滑动电阻电位器，构成两种电传矢量电位连接方式，采用两种电传矢量电位连接方式之一，用电阻值小于单匝线圈的电传导线把操控端与执行端连接起来，最小误差地传递矢量电位值，控制伺服助力执行装置，实现主动操控端与从动执行端的电刷触点同步位移；所述主动操控端是指方向盘(2)和受球头刹柄(Fv)操控的中轴摆杠(13)，以及由方向盘(2)和中轴摆杠(13)为主组成的主动操纵端的分体式控制器模块M1和分体式控制器模块M2，所述从动执行端是指分体式控制器模块M3或分体式控制器模块M4，以及各转向轴转向助力器执行机构；两种方式可以单用，也可以结合起来混用，即模型控制器内部直线位移的主动与从动部件用第二种电传矢量电位连接方式，模型控制器副转向轴与实体转向轴之间、或者是实体驾驶室主动方向盘与模型控制器从动方向盘之间用第一种电传矢量电位连接方式。/n