[实用新型]一种外骨骼生物反馈式下肢康复训练器有效
| 申请号： | 201821131517.4 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN209808925U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 罗逊;赖坤元;石雷;张宇玲;王琳;朱奥旬;崔梓燕 | 申请（专利权）人： | 广州哈罗博康复机器人生产有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 31225 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘燕武 |
| 地址： | 510670 广东省广州市广州高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种外骨骼生物反馈式下肢康复训练器，包括：外骨骼盔甲：包括从上到下依次连接身体躯干并包覆固定在人体下半身上的大腿部盔甲、小腿部盔甲和脚部盔甲；控制组件：包括连接拟运动驱动机构并控制其工作的控制器；肌电采集组件：包括分布在大腿部盔甲和小腿部盔甲上分别对应大腿和小腿两侧肌肉位置的肌电信号采集单元，以及与肌电信号采集单元连接的信号记录单元，所述的肌电信号采集单元还反馈连接所述控制器。与现有技术相比，本实用新型通过结合机械结构设计、下肢康复训练目的和生理信号采集测量的方法，实现了下肢康复训练和肌电信号采集的功能，有效帮助提高患者康复训练的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 盔甲 肌电信号 采集单元 下肢康复训练 本实用新型 控制器 大腿部 外骨骼 小腿部 下肢康复训练器 机械结构设计 生理信号采集 信号记录单元 运动驱动机构 采集组件 从上到下 反馈连接 康复训练 控制组件 身体躯干 生物反馈 依次连接 包覆 大腿 肌电 脚部 小腿 肌肉 测量 采集 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼生物反馈式下肢康复训练器，其特征在于，包括：/n外骨骼盔甲(1)：包括从上到下依次连接身体躯干并包覆固定在人体下半身上的大腿部盔甲(11)、小腿部盔甲(10)和脚部盔甲(9)，所述身体躯干、大腿部盔甲(11)、小腿部盔甲(10)和脚部盔甲(9)依次在髋关节处、膝关节处和踝关节处相互转动连接，且在髋关节处、膝关节处和踝关节处的连接部位还分别设有使得所连接的两部件相对运动的髋关节拟运动驱动机构、膝关节拟运动驱动机构(13)和踝关节拟运动驱动机构(12)；/n控制组件：包括连接所述髋关节拟运动驱动机构、膝关节拟运动驱动机构(13)和踝关节拟运动驱动机构(12)并控制其工作的控制器；/n肌电采集组件：包括分布在大腿部盔甲(11)和小腿部盔甲(10)上分别对应大腿和小腿两侧肌肉位置的肌电信号采集单元，以及与肌电信号采集单元连接的信号记录单元，所述的肌电信号采集单元还反馈连接所述控制器。/n
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