[实用新型]一种高坝大库深水渗漏探查修复装置

摘要

一种高坝大库深水渗漏探查修复装置，其特征是它包括：一水下机器人（1），该水下机器人（1）在地面控制装置的控制下实现水下移动；一声纳探头（2），该声纳探头（2）安装在水下机器人（1）上并随之移动；一喷墨测速仪（3），该喷墨测速仪安装在水下机器人上，它能向漏水点喷出墨水，用于验证渗漏点流速；一渗漏点形状尺寸探测器（4），该渗漏点形状尺寸探测器（4）用于探测渗漏点的形状和尺寸；一修补机械手（5），该修补机械手（5）将水下机器人（1）配制好的堵漏材料送至渗漏点进行封堵；一水下摄像机（6）和一照明云台（7）。本实用新型结构简单，自动化程度高，安全可靠。

主权项

1.一种高坝大库深水渗漏探查修复装置，其特征是它包括：一水下机器人（1），该水下机器人（1）在地面控制装置的控制下实现水下移动；一声纳探头（2），该声纳探头（2）安装在水下机器人（1）上并随之移动，它能根据渗漏点的水流声发现并定位渗漏点的位置及渗流速度并通知地面控制中心控制水下机器人向渗漏点方向移动；一喷墨测速仪（3），该喷墨测速仪安装在水下机器人上，它能向漏水点喷出墨水，用于验证渗漏点流速；一渗漏点形状尺寸探测器（4），该渗漏点形状尺寸探测器（4）用于探测渗漏点的形状和尺寸，为计算修补材料提供依据；一修补机械手（5），该修补机械手（5）将水下机器人（1）配制好的堵漏材料送至渗漏点进行封堵；一水下摄像机（6），该水下摄像机（6）用于摄取渗漏点封堵前后的图像传送到地面控制中心，以便控制中心对封堵情况作出判定；一照明云台（7），该照明云台（7）安装在水下机器人（1）上，为水下摄像机（6）提供照明，同时为水下机器人（1）工作提供照明。