[实用新型]一种高坝大库深水渗漏探查修复装置

说明书

一种高坝大库深水渗漏探查修复装置，其特征是它包括：一水下机器人（1），该水下机器人（1）在地面控制装置的控制下实现水下移动；一声纳探头（2），该声纳探头（2）安装在水下机器人（1）上并随之移动；一喷墨测速仪（3），该喷墨测速仪安装在水下机器人上，它能向漏水点喷出墨水，用于验证渗漏点流速；一渗漏点形状尺寸探测器（4），该渗漏点形状尺寸探测器（4）用于探测渗漏点的形状和尺寸；一修补机械手（5），该修补机械手（5）将水下机器人（1）配制好的堵漏材料送至渗漏点进行封堵；一水下摄像机（6）和一照明云台（7）。本实用新型结构简单，自动化程度高，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种水库防渗漏技术，尤其是一种水深超过100米以上的、人员难以到达的深水水库、大坝的堵漏技术，具体地说是一种高坝大库深水渗漏探查修复装置。

背景技术

我国百米以上的水库大坝超过216座，占全世界的36%，为全球之最。然而，水库在带来社会经济效益的同时，也给下游人民生命财产带来巨大的风险。如何杜绝或者降低灾难发生的概率，首要的任务是要对水库大坝渗漏的缺陷进行快速的封堵，及时消除渗漏隐患。现有的人工潜水堵漏对于深水而言存在极大的安全风险，因此开发一种替代人工进行深水堵漏的装置是保证人员、水库安全的当务之急。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对深水水库渗漏点修复困难的问题，设计一种能快速确定渗漏点且能及时封堵的高坝大库深水渗漏探查修复装置。

本实用新型的技术方案是：

一种高坝大库深水渗漏探查修复装置，其特征是它包括：

一水下机器人1，该水下机器人1在地面控制装置的控制下实现水下移动；

一声纳探头2，该声纳探头2安装在水下机器人1上并随之移动，它能根据渗漏点的水流声发现并定位渗漏点的位置及渗流速度并通知地面控制中心控制水下机器人向渗漏点方向移动；

一喷墨测速仪3，该喷墨测速仪安装在水下机器人上，它能向漏水点喷出墨水，用于验证渗漏点流速；

一渗漏点形状尺寸探测器4，该渗漏点形状尺寸探测器4用于探测渗漏点的形状和尺寸，为计算修补材料提供依据；

一修补机械手5，该修补机械手5将水下机器人1配制好的堵漏材料送至渗漏点进行封堵；

一水下摄像机6，该水下摄像机6用于摄取渗漏点封堵前后的图像传送到地面控制中心，以便控制中心对封堵情况作出判定；

一照明云台7，该照明云台7安装在水下机器人1上，为水下摄像机6提供照明，同时为水下机器人1工作提供照明。

所述的渗漏点形状尺寸探测器4安装在修补机械手5上，由弹性探爪及安装在弹性探爪末端上的位置传感器组成。

本实用新型的有益效果：

本实用新型操作方便，自动化水平高，能快速发现和封堵渗漏点。

本实用新型结构简单，制造方便，它成功地将现有的成熟技术进行了有机的结合，解决了原来需人员参与而存在极大安全风险的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示。

一种高坝大库深水渗漏探查修复装置，它包括：

一水下机器人1，该水下机器人1在地面控制装置的控制下实现水下移动；水下机器人1可直接从市场购置或自行设计制造，需要配置行走机构、封堵料储存出料机构并配置相应的机械手即可；