[实用新型]一种基于视觉识别的机器人定位系统有效
| 申请号： | 201821115707.7 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208580320U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 孙为国 | 申请（专利权）人： | 河南浩霆实业有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G01B11/02;G06K7/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 曾章沐 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市郑东新区河南自*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种基于视觉识别的机器人定位系统，包括设置在机器人上的二维码扫描模块、电源模块、二维码识别模块、存储模块、PLC控制模块和信号发射模块，所述二维码扫描模块电性连接所述二维码识别模块，所述二维码识别模块电性连接所述存储模块，所述存储模块电性连接所述PLC控制模块，所述PLC控制模块电性连接所述信号发射模块，所述机器人定位系统还包括用于控制机器人的中央控制模块，所述中央控制模块设置有用于接收信号发射模块发出的电信号的信号接收模块，所述二维码扫描模块、所述二维码识别模块、所述存储模块、所述PLC控制模块和所述信号发射模块均电性连接所述电源模块，其能够快速定位机器人的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 电性连接 信号发射模块 二维码识别 存储模块 机器人定位 扫描模块 二维码 中央控制模块 电源模块 视觉识别 机器人 信号接收模块 本实用新型 机器人领域 控制机器人 快速定位 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉识别的机器人定位系统，其特征在于，包括设置在机器人上的二维码扫描模块、电源模块、二维码识别模块、存储模块、PLC控制模块和信号发射模块，所述二维码扫描模块电性连接所述二维码识别模块，所述二维码识别模块电性连接所述存储模块，所述存储模块电性连接所述PLC控制模块，所述PLC控制模块电性连接所述信号发射模块，所述机器人定位系统还包括用于控制机器人的中央控制模块，所述中央控制模块设置有用于接收信号发射模块发出的电信号的信号接收模块，所述二维码扫描模块、所述二维码识别模块、所述存储模块、所述PLC控制模块和所述信号发射模块均电性连接所述电源模块。
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