[实用新型]圆盘式组装机构有效
| 申请号： | 201821109163.3 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN209110526U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 罗北宋 | 申请（专利权）人： | 东莞市钜升智能机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人： | 卿高山 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市长安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了圆盘式组装机构；包括驱动一转盘步进式旋转的驱动机构，所述转盘上绕之轴心均匀地设置有多个组装定位治具，以及设于所述转盘上方，用于组装和卸料的机械手；所述定位治具上设有滑动机构，所述滑动机构的外端设有导向孔，所述驱动机构驱动所述转盘旋转时，位于所述转盘上方的凸轮推动所述滑动机构滑动，使所述导向孔与所述定位治具的定位型腔重合和分离。因此在机械手抓取零件完成组装时，通过导向孔对机械手或者工件起到定位导向作用；当产品组装完成的同时，滑动机构与凸轮靠近转盘中心的一端接触，使得导向孔与定位治具的定位型腔分离，从而便于将组装后的产品取出。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动机构 导向孔 转盘 定位治具 机械手 组装 定位型腔 驱动机构 组装机构 圆盘式 定位导向作用 本实用新型 步进式旋转 机械手抓取 驱动 产品组装 转盘旋转 转盘中心 组装定位 滑动 重合 外端 卸料 治具 取出 | ||
【主权项】：
1.圆盘式组装机构，包括驱动一转盘步进式旋转的驱动机构，所述转盘上绕之轴心均匀地设置有多个组装定位治具，以及设于所述转盘上方，用于组装和卸料的机械手；其特征在于，所述定位治具上设有滑动机构，所述滑动机构的外端设有导向孔，所述驱动机构驱动所述转盘旋转时，位于所述转盘上方的凸轮推动所述滑动机构滑动，使所述导向孔与所述定位治具的定位型腔重合和分离。
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