[实用新型]圆盘式组装机构

权利要求书

1.圆盘式组装机构，包括驱动一转盘步进式旋转的驱动机构，所述转盘上绕之轴心均匀地设置有多个组装定位治具，以及设于所述转盘上方，用于组装和卸料的机械手；其特征在于，所述定位治具上设有滑动机构，所述滑动机构的外端设有导向孔，所述驱动机构驱动所述转盘旋转时，位于所述转盘上方的凸轮推动所述滑动机构滑动，使所述导向孔与所述定位治具的定位型腔重合和分离。

2.如权利要求1所述的圆盘式组装机构，其特征在于，所述定位治具包括设于所述转盘上的安装座和设于所述安装座上的定位模具；所述滑动机构包括设于所述安装座上的直线导轨，设于所述直线导轨上的滑座，设于所述滑座一端的滚轮和另一端的导向板，以及设于所述安装座与所述滑座之间的复位弹簧；所述滚轮与所述凸轮的外壁接触，所述导向孔设于所述导向板上。

3.如权利要求1所述的圆盘式组装机构，其特征在于，所述驱动机构包括双凸轮双轴运动机构，驱动所述双凸轮双轴运动机构运转的电机，以及设于所述双凸轮双轴运动机构上的分割器，所述转盘与所述分割器的旋转部的顶面固定连接，所述凸轮与所述分割器的非旋转部的顶部固定连接；所述电机同时驱动所述分割器和所述双凸轮双轴运动机构运转，使所述转盘旋转；所述机械手设于所述双凸轮双轴运动机构的上端。

4.如权利要求3所述的圆盘式组装机构，其特征在于，所述电机驱动所述双凸轮双轴运动机构的转轴旋转，所述双凸轮双轴运动机构的转轴与所述分割器的输入轴之间设置有传动机构。

5.如权利要求3或4所述的圆盘式组装机构，其特征在于，所述机械手包括固定地套在所述双凸轮双轴运动机构的第一升降柱上的升降安装板，设置在所述双凸轮双轴运动机构的第二升降柱上端的升降拨动盘，设置在所述升降安装板上的多个滑动夹持机构，以及设置在所述滑动夹持机构与所述升降拨动盘之间的摆动机构，所述滑动夹持机构上设有与所述摆动机构连接的连接件；所述升降拨动盘上下运动时，推动所述摆动机构摆动，使所述滑动夹持机构滑动。

6.如权利要求5所述的圆盘式组装机构，其特征在于，所述凸轮上还设置有至少两根导柱，所述导柱上滑动地套设有滑套，所述升降安装板上设有多个连接孔，所述滑套与对应的连接孔紧配连接；一连接板固定连接在至少两根所述导柱的上端；所述摆动机构包括设于所述连接板上的支撑座，与所述支撑座枢接连接的摆臂；所述连接件上设有滑槽，所述摆臂的一端与所述滑槽滑动连接，所述升降拨动盘上下运动时，拨动所述摆臂的另一端，使所述摆臂绕枢轴摆动。

7.如权利要求6所述的圆盘式组装机构，其特征在于，所述滑动夹持机构包括设置在所述升降安装板上的第二直线导轨，设于设于第二直线导轨上的滑动安装板，以及设于所述滑动安装板外端的夹持组件；所述连接件设于所述滑动安装板靠近所述转盘轴心的一端。

8.如权利要求7所述的圆盘式组装机构，其特征在于，所述夹持组件包括设于所述滑动安装板外端的连接板，设于所述连接板上的导向套，滑动地穿过所述导向套的浮动杆，设置在所述浮动杆下端的定位套和设置在上端的限位板，以及设置在所述定位套与所述导向套之间的压缩弹簧；所述浮动杆内设有气孔，所述气孔的一端与所述定位套的内腔连通，另一端与负压系统管道连接。

9.如权利要求7所述的圆盘式组装机构，其特征在于，所述夹持组件包括设于所述滑动安装板外端的安装座，设置在所述安装座顶部的推料气缸，设置在所述安装座底部的弹性套，套在所述弹性套下端的推块，以及设置在所述推块与所述推料气缸之间的推杆；所述弹性套下端设置多个弹性槽，多个所述弹性槽将所述弹性套的下端分割成多个夹持部，所述推块上设有与多个与所述夹持部连接的避空槽，多个所述夹持部滑动地穿过对应的所述避空槽。

10.如权利要求1所述的圆盘式组装机构，其特征在于，所述定位治具的底端还设有顶出机构；所述顶出机构的顶杆的轴心与所述定位治具的定位型腔的中心重合。