[实用新型]圆盘式组装机构

说明书

本实用新型公开了圆盘式组装机构；包括驱动一转盘步进式旋转的驱动机构，所述转盘上绕之轴心均匀地设置有多个组装定位治具，以及设于所述转盘上方，用于组装和卸料的机械手；所述定位治具上设有滑动机构，所述滑动机构的外端设有导向孔，所述驱动机构驱动所述转盘旋转时，位于所述转盘上方的凸轮推动所述滑动机构滑动，使所述导向孔与所述定位治具的定位型腔重合和分离。因此在机械手抓取零件完成组装时，通过导向孔对机械手或者工件起到定位导向作用；当产品组装完成的同时，滑动机构与凸轮靠近转盘中心的一端接触，使得导向孔与定位治具的定位型腔分离，从而便于将组装后的产品取出。

技术领域

本实用新型涉及组装机械领域，具体涉及圆盘式组装机构。

背景技术

随着工业科技的不断发展，自动化组装设备逐渐进入工业生产中，从而代替了传统的人工手动组装，实现自动化生产，提高了效率，降低了成本。目前是的自动化组装设备，是采用机械手将零件抓取放置在定位之内，再将另一组装物件与定位治具内的物件组装。对于小物件产品的组装，通常由于零件较小，并且由于设备存在一定误差，因此在定位治具上会设置对机械手组装夹持零件的部分起导向定位作用的定位部，因此会造成定位治具上的定位腔体较深；在组装完成后，不便于零件取出。鉴于以上缺陷，实有必要设计圆盘式组装机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供圆盘式组装机构，来解决现有的组装小型产品的组装设备的定位治具为提高组装的精度，需要增加导向定位部，而导致不便于产品取出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：圆盘式组装机构；包括驱动一转盘步进式旋转的驱动机构，所述转盘上绕之轴心均匀地设置有多个组装定位治具，以及设于所述转盘上方，用于组装和卸料的机械手；所述定位治具上设有滑动机构，所述滑动机构的外端设有导向孔，所述驱动机构驱动所述转盘旋转时，位于所述转盘上方的凸轮推动所述滑动机构滑动，使所述导向孔与所述定位治具的定位型腔重合和分离。

进一步，所述定位治具包括设于所述转盘上的安装座和设于所述安装座上的定位模具；所述滑动机构包括设于所述安装座上的直线导轨，设于所述直线导轨上的滑座，设于所述滑座一端的滚轮和另一端的导向板，以及设于所述安装座与所述滑座之间的复位弹簧；所述滚轮与所述凸轮的外壁接触，所述导向孔设于所述导向板上。

进一步，所述驱动机构包括双凸轮双轴运动机构，驱动所述双凸轮双轴运动机构运转的电机，以及设于所述双凸轮双轴运动机构上的分割器，所述转盘与所述分割器的旋转部的顶面固定连接，所述凸轮与所述分割器的非旋转部的顶部固定连接；所述电机同时驱动所述分割器和所述双凸轮双轴运动机构运转，使所述转盘旋转；所述机械手设于所述双凸轮双轴运动机构的上端。

进一步，所述电机驱动所述双凸轮双轴运动机构的转轴旋转，所述双凸轮双轴运动机构的转轴与所述分割器的输入轴之间设置有传动机构。

进一步，所述机械手包括固定地套在所述双凸轮双轴运动机构的第一升降柱上的升降安装板，设置在所述双凸轮双轴运动机构的第二升降柱上端的升降拨动盘，设置在所述升降安装板上的多个滑动夹持机构，以及设置在所述滑动夹持机构与所述升降拨动盘之间的摆动机构，所述滑动夹持机构上设有与所述摆动机构连接的连接件；所述升降拨动盘上下运动时，推动所述摆动机构摆动，使所述滑动夹持机构滑动。

进一步，所述凸轮上还设置有至少两根导柱，所述导柱上滑动地套设有滑套，所述升降安装板上设有多个连接孔，所述滑套与对应的连接孔紧配连接；一连接板固定连接在至少两根所述导柱的上端；所述摆动机构包括设于所述连接板上的支撑座，与所述支撑座枢接连接的摆臂；所述连接件上设有滑槽，所述摆臂的一端与所述滑槽滑动连接，所述升降拨动盘上下运动时，拨动所述摆臂的另一端，使所述摆臂绕枢轴摆动。

进一步，所述滑动夹持机构包括设置在所述升降安装板上的第二直线导轨，设于设于第二直线导轨上的滑动安装板，以及设于所述滑动安装板外端的夹持组件；所述连接件设于所述滑动安装板靠近所述转盘轴心的一端。