[实用新型]带制动转向的三轮系AGV有效
| 申请号： | 201821107035.5 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208630738U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 喻攀;崔俊健;杨振华 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/08 | 分类号： | B62D61/08;B62D11/00 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的带制动转向的三轮系AGV，包括AGV车体、控制模块、设于AGV车体前侧的牵引轮和设置在车体后方两侧的承载轮，AGV车体设有控制牵引轮转向角度的转向机构；至少一个承载轮上设有制动装置，制动装置和转向机构分别与控制模块电连接，AGV车体向设有制动装置一侧转弯时，制动装置制动承载轮,同时控制模块通过转向机构使牵引轮向该侧转向预设角度,从而使AGV车体以被制动一侧的承载轮为圆心旋转。与现有技术相比，本实用新型的带制动转向的三轮系AGV，在承载轮上设置制动装置，当AGV转弯时，制动装置抱紧承载轮使其克服地面摩擦力，便于牵引轮带动AGV车体以被制动的承载轮为圆心转弯，极大地减少了AGV转弯半径，从而减少AGV过弯时所占据的空间，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 承载轮 车体 制动装置 制动 牵引轮 转弯 控制模块 转向机构 本实用新型 圆心 地面摩擦力 电连接 抱紧 预设 占据 | ||
【主权项】：
1.带制动转向的三轮系AGV，包括AGV车体、控制模块、设于AGV车体前侧的牵引轮和设置在所述车体后方两侧的承载轮，AGV车体设有控制所述牵引轮转向角度的转向机构；其特征在于：至少一个所述承载轮上设有制动装置，所述制动装置和转向机构分别与所述控制模块电连接，所述AGV车体向设有所述制动装置一侧转弯时，所述制动装置制动所述承载轮,同时所述控制模块通过转向机构使牵引轮向该侧转向预设角度,从而使AGV车体以被制动一侧的承载轮为圆心旋转。
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