[实用新型]光伏电池串焊上料装置

摘要

本实用新型提供了光伏电池串焊上料装置，包括驱动X轴方向运动的X轴电缸，驱动Y轴方向运动的直线电机，驱动Z轴方向运动的Z轴气缸，驱动旋转运动的旋转电机和设置有吸头的吸头架；本实用新型提供的光伏电池串焊上料装置，具有X、Y、Z和旋转四个自由度，可实现待串焊电池组件的自动上料以及栅线的对齐。

主权项

1.光伏电池串焊上料装置，其特征在于：包括吸头架、推顶方向为位于水平面内X轴方向的X轴电缸、活塞杆可沿垂直于水平面的Z轴方向运动的Z轴气缸、驱动所述吸头架沿位于水平面内且垂直于所述X轴的Y轴方向运动的直线电机、驱动所述吸头架在水平面上转动的旋转电机和用于获取图像信息的机器视觉装置及其控制器；所述X轴电缸包括可沿X轴方向移动的电缸滑块，所述Z轴气缸通过第一连接块固定连接于所述电缸滑块上，所述Z轴气缸的活塞杆固定连接第二连接块，所述第二连接块上设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块固定连接第三连接块，所述旋转电机借助于与所述第三连接块固定连接的旋转电机座与所述第三连接块固定设置，所述吸头架连接所述旋转电机的动力输出端，所述直线电机固定连接在第二连接块上且用于驱动所述第三连接块带动所述Y轴滑块沿着所述Y轴导轨滑动，所述吸头架上设有多个与真空发生器连接的吸头，所述X轴电缸、直线电机、Z轴气缸、旋转电机和真空发生器受控于所述控制器，所述机器视觉装置的信号输出端连接所述控制器的信号输入端。