[实用新型]具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构

摘要

本实用新型提供了具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构，包括：滑轨、夹紧机构、夹紧辅助块；气缸设置在滑块的上部前端，且气缸与滑块通过内置螺栓紧固相连接；滑块的内部气缸的下部中间设置有气杆，且气缸通过滑块与气杆通过嵌入方式相连接；气杆的底部外端设置有夹紧机构，且气杆与夹紧机构通过旋接方式相连接；夹紧机构的内部中间设置有滑动轴，且夹紧机构与滑动轴通过卡合方式相连接；滑动轴的外部上端设置有活接，且滑动轴与活接通过套合方式相连接；本实用新型通过对结构上的改进，并结合现有技术，具有结构精良，运行时稳定性好，且运行时跨度大的优点，解决了现有装置技术中出现的问题和不足，使之更加具有实用性的目的。

主权项

1.具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构，包括：气缸(1)、滑块(2)、滑轨(3)、气杆(4)、立柱(5)、夹紧机构(6)、销轴(7)、套杆(8)、夹紧器(9)、夹紧块(10)、丝杠(11)、滑轨二(12)、步进电机(13)、固定板(14)、安装座板(15)、滑块二(16)、丝杠套(17)、第二固定板(18)、第三固定板(19)、丝杠二(20)、第二步进电机(21)、立柱二(22)、第三滑块(23)、滑轨三(24)、双头气缸(25)、夹紧辅助块(26)、活接(27)、定位轴(28)、滑动轴(29)、第三步进电机(30)、固定板二(31)和丝杠三(32)；其特征在于：所述气缸(1)设置在滑块(2)的上部前端，且气缸(1)与滑块(2)通过内置螺栓紧固相连接；所述滑块(2)的内部气缸(1)的下部中间设置有气杆(4)，且气缸(1)通过滑块(2)与气杆(4)通过嵌入方式相连接；所述气杆(4)的底部外端设置有夹紧机构(6)，且气杆(4)与夹紧机构(6)通过旋接方式相连接；所述夹紧机构(6)的内部中间设置有滑动轴(29)，且夹紧机构(6)与滑动轴(29)通过卡合方式相连接；所述滑动轴(29)的外部上端设置有活接(27)，且滑动轴(29)与活接(27)通过套合方式相连接；所述活接(27)的上部设置有双头气缸(25)，且活接(27)与双头气缸(25)通过焊接方式相连接；所述双头气缸(25)的两端设置有套杆(8)，且双头气缸(25)与套杆(8)通过嵌入方式相连接；所述套杆(8)的内部中间设置有销轴(7)，且套杆(8)与销轴(7)通过活动方式相连接；所述销轴(7)设置在夹紧器(9)的上部内端，且销轴(7)与夹紧器(9)通过过盈方式相连接；所述夹紧器(9)设置在夹紧机构(6)的内部两端，且夹紧器(9)与夹紧机构(6)通过定位轴(28)贯穿相连接；所述夹紧器(9)的内端下侧设置有夹紧块(10)，且夹紧器(9)与夹紧块(10)通过焊接方式相连接；所述夹紧块(10)的前部设置有夹紧辅助块(26)，且夹紧块(10)与夹紧辅助块(26)通过内置螺丝相连接；所述滑轨(3)安装在立柱(5)及立柱二(22)的顶部，且滑轨(3)与立柱(5)及立柱二(22)通过焊接方式相连接；所述第三固定板(19)设置在滑轨(3)的两端，且第三固定板(19)与滑轨(3)通过螺栓相连接；所述第三固定板(19)的外部一端设置有第二步进电机(21)，且第三固定板(19)与第二步进电机(21)通过螺栓紧固相连接；所述第二步进电机(21) 的前部中间设置有丝杠二(20)，且第二步进电机(21)与丝杠二(20)通过嵌入方式相连接；所述丝杠二(20)设置在第三固定板(19)及滑块(2)的内部上端，且丝杠二(20)与第三固定板(19)及滑块(2)通过旋接方式相连接；所述立柱(5)及立柱二(22)安装在滑块二(16)及第三滑块(23)的上部中间，且立柱(5)及立柱二(22)与滑块二(16)及第三滑块(23)通过焊接方式相连接；所述滑块二(16)及第三滑块(23)设置在滑轨二(12)及滑轨三(24)的上部外端，且滑块二(16)及第三滑块(23)与滑轨二(12)及滑轨三(24)通过卡合方式相连接；所述滑轨二(12)及滑轨三(24)的底部设置有安装座板(15)，且滑轨二(12)及滑轨三(24)与安装座板(15)通过焊接方式相连接；所述滑轨二(12)的两端设置有固定板(14)及第二固定板(18)，且滑轨二(12)与固定板(14)及第二固定板(18)通过螺栓紧固相连接；所述固定板(14)、滑块二(16)及丝杠套(17)的内部设置有丝杠(11)，且固定板(14)、滑块二(16)及丝杠套(17)与丝杠(11)通过旋接方式相连接；所述丝杠套(17)设置在第二固定板(18)，且丝杠套(17)与第二固定板(18)通过焊接方式相连接；所述丝杠(11)的后部固定板(14)的外部设置有步进电机(13)，且丝杠(11)通过固定板(14)与步进电机(13)通过嵌入方式相连接；所述固定板二(31)设置在滑轨三(24)的两端，且固定板二(31)与滑轨三(24)通过螺栓紧固相连接；所述第三滑块(23)及固定板二(31)的内部设置有丝杠三(32)，且第三滑块(23)及固定板二(31)与丝杠三(32)通过旋接方式相连接；所述丝杠三(32)的后部固定板二(31)的外部设置有第三步进电机(30)，且丝杠三(32)通过固定板二(31)与第三步进电机(30)通过嵌入方式相连接。