[实用新型]具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构

说明书

本实用新型提供了具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构，包括：滑轨、夹紧机构、夹紧辅助块；气缸设置在滑块的上部前端，且气缸与滑块通过内置螺栓紧固相连接；滑块的内部气缸的下部中间设置有气杆，且气缸通过滑块与气杆通过嵌入方式相连接；气杆的底部外端设置有夹紧机构，且气杆与夹紧机构通过旋接方式相连接；夹紧机构的内部中间设置有滑动轴，且夹紧机构与滑动轴通过卡合方式相连接；滑动轴的外部上端设置有活接，且滑动轴与活接通过套合方式相连接；本实用新型通过对结构上的改进，并结合现有技术，具有结构精良，运行时稳定性好，且运行时跨度大的优点，解决了现有装置技术中出现的问题和不足，使之更加具有实用性的目的。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说，尤其涉及具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构。

背景技术

多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机；其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。

通过观察发现，现有的龙门式多轴机器人结构普遍存在结构单一，运行时稳定性差，且运行时跨度小的问题，在实际的使用过程中，带来了一定的局限性，于是，如何提供一种结构精良，运行时稳定性好，且运行时跨度大的龙门式多轴机器人结构，成为了目前需要解决的重要课题。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构来解决现有装置技术中出现的结构单一，运行时稳定性差，且运行时跨度小的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构，以解决上述背景技术中提出的结构单一，运行时稳定性差，且运行时跨度小的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构，由以下具体技术手段所达成：