[实用新型]一种自动裂片包装机

摘要

本实用新型提供了一种自动裂片包装机，包括主体，主体上设置有壳体，壳体的一侧设置有触摸屏，触摸屏的顶部设置有PC，主体的一端设置第一过账机，第一过账机的一侧设置有第二过账机，主体内设置有机械手，读码器机构的一侧设置有X\Y方向对中机构部，X\Y方向对中机构部的一侧设置有顶升移栽机，隔板自动对中机构的一侧设置有空气喷嘴，隔板移栽机械手的底部设置有隔板平台，空气喷嘴的一侧设置有添料预警部，本实用新型通过设置的错动吸嘴和码垛机构，自动将前段切割好的产品吹干净、读码；通过六轴机械手将产品放到包装箱里，单独机械手将一层产品放置一层保护隔板，可以提高产品的安全性。

主权项

1.一种自动裂片包装机，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)上设置有壳体(2)，所述壳体(2)的一侧设置有触摸屏(3)，所述触摸屏(3)的顶部设置有PC(4)，所述主体(1)的一端设置第一过账机(5)，所述第一过账机(5)的一侧设置有第二过账机(6)，所述主体(1)内设置有机械手(7)，所述壳体(2)的顶部设置有三色灯(8)，所述主体(1)的另一端设置有空箱入口(27)，所述空箱入口(27)的一侧设置有满箱出口(28)，所述满箱出口(28)上设置有码垛机构(24)，所述码垛机构(24)上设置有产品箱(17)，所述满箱出口(28)上设置有码垛X轴对中定位部(25)，所述满箱出口(28)上设置有码垛Y轴靠边定位部(26)，所述满箱出口(28)和所述空箱入口(27)之间设置有隔板放置窗口(29)，所述机械手(7)底部的一端设置有NG隔板(10)，所述NG隔板(10)的一侧设置有NG收集箱(9)，所述机械手(7)底部的另一端设置有隔板移栽机械手(15)，所述主体(1)内设置有产品双面风刀清洁部(11)，所述产品双面风刀清洁部(11)的一侧设置有读码器机构(12)，所述读码器机构(12)的一侧设置有X\Y方向对中机构部(13)，所述X\Y方向对中机构部(13)的一侧设置有顶升移栽机(14)，所述隔板移栽机械手(15)上设置有隔板抓取机械手(18)，所述隔板抓取机械手(18)的底部设置有离子风棒(16)，所述隔板移栽机械手(15)上设置有隔板自动对中机构(20)，所述隔板自动对中机构(20)上设置有错动吸嘴(19)，所述隔板自动对中机构(20)的一侧设置有空气喷嘴(22)，所述隔板移栽机械手(15)的底部设置有隔板平台(23)，所述空气喷嘴(22)的一侧设置有添料预警部(21)。