[实用新型]一种自动裂片包装机

说明书

本实用新型提供了一种自动裂片包装机，包括主体，主体上设置有壳体，壳体的一侧设置有触摸屏，触摸屏的顶部设置有PC，主体的一端设置第一过账机，第一过账机的一侧设置有第二过账机，主体内设置有机械手，读码器机构的一侧设置有X\Y方向对中机构部，X\Y方向对中机构部的一侧设置有顶升移栽机，隔板自动对中机构的一侧设置有空气喷嘴，隔板移栽机械手的底部设置有隔板平台，空气喷嘴的一侧设置有添料预警部，本实用新型通过设置的错动吸嘴和码垛机构，自动将前段切割好的产品吹干净、读码；通过六轴机械手将产品放到包装箱里，单独机械手将一层产品放置一层保护隔板，可以提高产品的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种机械领域，具体涉及一种自动裂片包装机。

背景技术

随着市场经济的发展，人民生活的不断提高，包装工艺在国民经济中所占比重和作用也越来越大，对商品包装的要求也越来越高，同时也需要提高劳动生产率，改善生产环境降低生产成本，提高商品档次，从而增加商品的市场竞争力。目前使用的包装机，结构复杂，在使用过程中，自动化程度低，不能对自动对切割好的产品吹干净、读码，现提供一种自动裂片包装机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是目前使用的包装机，结构复杂，在使用过程中，自动化程度低，不能对自动对切割好的产品吹干净、读码的问题，提供一种自动裂片包装机，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种自动裂片包装机，包括主体，所述主体上设置有壳体，所述壳体的一侧设置有触摸屏，所述触摸屏的顶部设置有PC，所述主体的一端设置第一过账机，所述第一过账机的一侧设置有第二过账机，所述主体内设置有机械手，所述壳体的顶部设置有三色灯，所述主体的另一端设置有空箱入口，所述空箱入口的一侧设置有满箱出口，所述满箱出口上设置有码垛机构，所述码垛机构上设置有产品箱，所述满箱出口上设置有码垛X轴对中定位部，所述满箱出口上设置有码垛Y轴靠边定位部，所述满箱出口和所述空箱入口之间设置有隔板放置窗口，所述机械手底部的一端设置有NG隔板，所述NG隔板的一侧设置有NG 收集箱，所述机械手底部的另一端设置有隔板移栽机械手，所述主体内设置有产品双面风刀清洁部，所述产品双面风刀清洁部的一侧设置有读码器机构，所述读码器机构的一侧设置有 X\Y方向对中机构部，所述X\Y方向对中机构部的一侧设置有顶升移栽机，所述隔板移栽机械手上设置有隔板抓取机械手，所述隔板抓取机械手的底部设置有离子风棒，所述隔板移栽机械手上设置有隔板自动对中机构，所述隔板自动对中机构上设置有错动吸嘴，所述隔板自动对中机构的一侧设置有空气喷嘴，所述隔板移栽机械手的底部设置有隔板平台，所述空气喷嘴的一侧设置有添料预警部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手采用发那科六轴机械手倒挂式，所述机械手与所述PC电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述码垛机构通过所述码垛X轴对中定位部和所述码垛Y轴靠边定位部对所述产品箱进行码垛定位，所述产品箱通过所述码垛机构4箱一摞自动码垛。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述隔板抓取机械手可进行升降和旋转等操作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述隔板平台根据隔板的高度升降配合机械手抓取隔板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述错动吸嘴设置有两套，所述错动吸嘴采用气缸驱动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述读码器机构上设置有可X轴自动调节的读码器。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置的错动吸嘴和码垛机构，自动将前段切割好的产品吹干净、读码；通过六轴机械手将产品放到包装箱里，单独机械手将一层产品放置一层保护隔板，可以提高产品的安全性。

附图说明