[实用新型]一种3D打印而成的桌面教育机器人有效
| 申请号： | 201821094056.8 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN208557504U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 喻智勇 | 申请（专利权）人： | 重庆安尼森智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J18/04;G09B25/02 |
| 代理公司： | 重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙) 50231 | 代理人： | 黎志红 |
| 地址： | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种3D打印而成的桌面教育机器人，包括底座，转动连接于所述底座上的转动座，用于驱动所述转动座相对于底座转动的电机I，绕水平方向转动连接于所述转动座的大臂，用于驱动所述大臂相对于转动座摆动的电机II，转动连接于所述大臂的转动臂安装座，用于驱动所述转动臂安装座相对于大臂转动的电机III，转动连接于转动臂安装座的转动臂，用于驱动所述转动臂相对于转动臂安装座转动的电机IV，固定于所述转动臂的小臂，转动连接于所述小臂的工作电机，以及用于驱动所述工作电机相对于小臂转动的电机V；所述底座、转动座、大臂、转动臂安装座、转动臂和小臂均通过3D打印制作，通过3d打印制造复杂结构的机械臂臂体生产成本较低，适合产品多样化的小批量生产，有利于产品的市场推广。 | ||
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【主权项】：
1.一种3D打印而成的桌面教育机器人，其特征在于，包括：底座，转动连接于所述底座上的转动座，用于驱动所述转动座相对于底座转动的电机I，绕水平方向转动连接于所述转动座的大臂，用于驱动所述大臂相对于转动座摆动的电机II，转动连接于所述大臂的转动臂安装座，用于驱动所述转动臂安装座相对于大臂转动的电机III，转动连接于转动臂安装座的转动臂，用于驱动所述转动臂相对于转动臂安装座转动的电机IV，固定于所述转动臂的小臂，转动连接于所述小臂的工作电机，以及用于驱动所述工作电机相对于小臂转动的电机V；所述底座、转动座、大臂、转动臂安装座、转动臂和小臂均通过3D打印制作。
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