[实用新型]一种用于图书收纳编排的移动式机械手臂

摘要

本实用新型公开一种用于图书收纳编排的移动式机械手臂，包括履带行走机构，履带行走机构顶部平台设有旋转机构，旋转机构上设有升降机构，升降机构顶部设有机械抓取机构；履带行走机构通过控制系统与摄像头循迹装置连接，旋转机构驱动装置控制端、升降机构驱动装置控制端和机械抓取机构驱动装置控制端均通过控制系统与无线射频识别装置连接；摄像头循迹装置用于识别书柜编码并将识别的信息发送给控制系统，无线射频识别装置用于识别书籍和书柜编码并将识别的信息发送给控制系统；本实用新型能够智能、高效地对图书馆图书进行收纳编排，极大地减少了图书管理人员的工作量，并且有效地提高工作效率。

主权项

1.一种用于图书收纳编排的移动式机械手臂，包括履带行走机构（1），其特征在于：所述履带行走机构（1）顶部平台设有旋转机构（2），所述旋转机构（2）上设有升降机构（3），所述升降机构（3）顶部设有机械抓取机构（4）；所述履带行走机构（1）通过控制系统（5）与摄像头循迹装置（6）连接，所述旋转机构（2）驱动装置控制端、升降机构（3）驱动装置控制端和机械抓取机构（4）驱动装置控制端均通过控制系统（5）与无线射频识别装置（7）连接；所述摄像头循迹装置（6）用于识别书柜编码并将识别的信息发送给控制系统（5），所述无线射频识别装置（7）用于识别书籍和书柜编码并将识别的信息发送给控制系统（5）。