[实用新型]一种用于图书收纳编排的移动式机械手臂有效
| 申请号： | 201821088811.1 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208584540U | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 马辉;蒋璐玲;熊致知;王良凯 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J15/02 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 焦磊 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制系统 履带行走机构 收纳 旋转机构 无线射频识别装置 机械抓取机构 驱动装置控制 本实用新型 移动式机械 摄像头 升降机构 循迹装置 编排 书柜 手臂 升降机构驱动装置 顶部平台 工作效率 图书管理 控制端 有效地 工作量 图书馆 智能 书籍 | ||
1.一种用于图书收纳编排的移动式机械手臂，包括履带行走机构（1），其特征在于：所述履带行走机构（1）顶部平台设有旋转机构（2），所述旋转机构（2）上设有升降机构（3），所述升降机构（3）顶部设有机械抓取机构（4）；所述履带行走机构（1）通过控制系统（5）与摄像头循迹装置（6）连接，所述旋转机构（2）驱动装置控制端、升降机构（3）驱动装置控制端和机械抓取机构（4）驱动装置控制端均通过控制系统（5）与无线射频识别装置（7）连接；所述摄像头循迹装置（6）用于识别书柜编码并将识别的信息发送给控制系统（5），所述无线射频识别装置（7）用于识别书籍和书柜编码并将识别的信息发送给控制系统（5）。
2.根据权利要求1所述的一种用于图书收纳编排的移动式机械手臂，其特征在于：所述控制系统（5）采用STM32芯片，所述无线射频识别装置（7）用于读取书籍和书柜上的RFID电子标签。
3.根据权利要求1所述的一种用于图书收纳编排的移动式机械手臂，其特征在于：所述履带行走机构（1）上还设有GPS定位装置（8），所述GPS定位装置（8）与控制系统（5）连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于图书收纳编排的移动式机械手臂，其特征在于：所述履带行走机构（1）顶部平台上还设有多个雷达检测装置（9），所述雷达检测装置（9）与控制系统（5）连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于图书收纳编排的移动式机械手臂，其特征在于：所述升降机构（3）上还设有除湿器（10）。
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