[实用新型]一种用于图书收纳编排的移动式机械手臂

说明书

本实用新型公开一种用于图书收纳编排的移动式机械手臂，包括履带行走机构，履带行走机构顶部平台设有旋转机构，旋转机构上设有升降机构，升降机构顶部设有机械抓取机构；履带行走机构通过控制系统与摄像头循迹装置连接，旋转机构驱动装置控制端、升降机构驱动装置控制端和机械抓取机构驱动装置控制端均通过控制系统与无线射频识别装置连接；摄像头循迹装置用于识别书柜编码并将识别的信息发送给控制系统，无线射频识别装置用于识别书籍和书柜编码并将识别的信息发送给控制系统；本实用新型能够智能、高效地对图书馆图书进行收纳编排，极大地减少了图书管理人员的工作量，并且有效地提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及图书收纳编排设备技术领域，具体地指一种用于图书收纳编排的移动式机械手臂。

背景技术

随着科技的迅速发展，人类社会已由信息时代进入了智能化时代，智能机器人作为高新科学技术的代表，在各行各业都存有它的身影。图书馆作为与社会发展息息相关的行业，现代科学技术的进步对图书馆的发展有着深刻的改变。随着现代图书馆藏书量的不断增加，日益繁重的图书管理任务仅靠人工操作难以完成，且浪费资源和人力，在传统的工作模式下，图书馆工作人员每天必须耗费大量的时间和精力用于分类、整理、上下架和搬运等单调而重复性的工作。如何将高效的机器人应用于图书馆日产管理和服务，以减轻当前图书馆人员劳动强度大、效率低下的问题，成为当前图书馆智能化研究的热点问题。图书馆机器人学科跨度大，综合应用性强，虽然有一些理论和模型的出现，但很少从实际应用中详细描述。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种用于图书收纳编排的移动式机械手臂，能够智能、高效地对图书馆图书进行收纳编排。

本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种用于图书收纳编排的移动式机械手臂，包括履带行走机构，所述履带行走机构顶部平台设有旋转机构，所述旋转机构上设有升降机构，所述升降机构顶部设有机械抓取机构；所述履带行走机构通过控制系统与摄像头循迹装置连接，所述旋转机构驱动装置控制端、升降机构驱动装置控制端和机械抓取机构驱动装置控制端均通过控制系统与无线射频识别装置连接；所述摄像头循迹装置用于识别书柜编码并将识别的信息发送给控制系统，所述无线射频识别装置用于识别书籍和书柜编码并将识别的信息发送给控制系统。

优选地，所述控制系统采用STM32芯片，所述无线射频识别装置用于读取书籍和书柜上的RFID电子标签。

优选地，所述履带行走机构上还设有GPS定位装置，所述GPS定位装置与控制系统连接。

优选地，所述履带行走机构顶部平台上还设有多个雷达检测装置，所述雷达检测装置与控制系统连接。

优选地，所述升降机构上还设有除湿器。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够智能、高效地对图书馆图书进行收纳编排，其可快速识别阅读者归还的书籍，然后准确放置回固定的还书位置，极大地减少了图书管理人员的工作量，并且有效地提高工作效率。

附图说明

图1 为一种用于图书收纳编排的移动式机械手臂的结构示意图；

图2为控制系统与各部件之间的连接结构示意图；

图中，履带行走机构1、旋转机构2、升降机构3、机械抓取机构4、控制系统5、摄像头循迹装置6、无线射频识别装置7、GPS定位装置8、雷达检测装置9、除湿器10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。