[实用新型]一种轻量级格斗机器人攻击武器装置有效
| 申请号： | 201821087178.4 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208599166U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王旭飞;侯克淅 | 申请（专利权）人： | 许昌学院 |
| 主分类号： | A63H13/06 | 分类号： | A63H13/06 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙) 44394 | 代理人： | 胡慧 |
| 地址： | 461000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轻量级格斗机器人攻击武器装置，包括弹射架；弹射架上设置有曲柄摇杆机构、弹簧机构、不完全齿轮组机构及减速电机；曲柄摇杆机构包括主动杆、从动杆、连架杆及固定架，主动杆与弹簧机构连接；弹簧机构包括弹簧滑轨及滑轨连接机构，滑轨连接机构与固定架连接；不完全齿轮组机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、不完全齿轮、及棘轮棘爪，第一齿轮与滑轨连接机构固定，不完全齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮与不完全齿轮固定，第二齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮与减速电机连接；有益效果为：使用上述方案的一种轻量级格斗机器人攻击武器机构，弹起对手并对其造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 不完全齿轮 滑轨连接机构 格斗机器人 弹簧机构 攻击武器 曲柄摇杆机构 齿轮啮合 减速电机 弹射架 固定架 主动杆 本实用新型 弹簧滑轨 棘轮棘爪 从动杆 连架杆 弹起 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种轻量级格斗机器人攻击武器装置，其特征在于，包括弹射架；所述弹射架上设置有曲柄摇杆机构、弹簧机构、不完全齿轮组机构及减速电机；所述曲柄摇杆机构包括主动杆、从动杆、连架杆及固定架，所述主动杆与所述弹簧机构连接；所述弹簧机构包括弹簧滑轨及滑轨连接机构，所述滑轨连接机构与所述固定架连接；所述不完全齿轮组机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、不完全齿轮、及棘轮棘爪，所述第一齿轮与所述滑轨连接机构固定，所述不完全齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述不完全齿轮固定，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述减速电机连接。
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