[实用新型]一种自动化传输机构

摘要

本实用新型公开了一种自动化传输机构，包括出料机构、传送带、检测装置、废件回收装置、机械手和储物站，传送带起始端的一侧设有将零部件推到传送带起始端的出料机构，传送带中间位置设有废件回收装置，废件回收装置包括推杆和废料回收台，传送带的一侧设有滑槽，测装置设在出料机构和废件回收装置之间的传送带上方，弧形卡板上方设有用于抓取零部件的机械手，传送带末端一侧设有与零部件相互适配的储物站；本实用新型通过抓取机构将合格零部件移动到零部件储存站上，不需要人工分拣，全程自动分拣，减少人工成本，自动运行，在检测过程中传送带也一直移动，分拣运输零部件速度较快，大大的提高了本运输机构的效率。

主权项

1.一种自动化传输机构，其特征在于：包括出料机构(1)、传送带(2)、检测装置、废件回收装置、机械手和储物站(3)，所述传送带(2)起始端的一侧设有将零部件推到传送带(2)起始端的出料机构(1)，所述传送带(2)中间位置设有废件回收装置，所述废件回收装置包括推杆(4)和废料回收台(5)，所述传送带(2)的一侧设有滑槽(6)，推杆(4)设在传送带(2)另一侧与滑槽(6)相对的位置，所述滑槽(6)出口正对废料回收台(5)进口，所述检测装置设在出料机构(1)和废件回收装置之间的传送带(2)上方，所述传送带(2)上方末端设有弧形卡板(7)，所述弧形卡板(7)上方设有用于抓取零部件的机械手，所述传送带(2)末端一侧设有与零部件相互适配的储物站(3)，所述储物站(3)和弧形卡板(7)内侧均在机械手的操作范围内。