[实用新型]一种自动化传输机构

说明书

本实用新型公开了一种自动化传输机构，包括出料机构、传送带、检测装置、废件回收装置、机械手和储物站，传送带起始端的一侧设有将零部件推到传送带起始端的出料机构，传送带中间位置设有废件回收装置，废件回收装置包括推杆和废料回收台，传送带的一侧设有滑槽，测装置设在出料机构和废件回收装置之间的传送带上方，弧形卡板上方设有用于抓取零部件的机械手，传送带末端一侧设有与零部件相互适配的储物站；本实用新型通过抓取机构将合格零部件移动到零部件储存站上，不需要人工分拣，全程自动分拣，减少人工成本，自动运行，在检测过程中传送带也一直移动，分拣运输零部件速度较快，大大的提高了本运输机构的效率。

技术领域

本实用新型涉及零部件移动领域，具体涉及一种自动化传输机构。

背景技术

自动化传输机构是通过传送带或机械手等设备将零部件转移到其他位置上的一种机构，一般的自动化传输机构只能将一个零部件转移到另一个位置上，不具有分拣的功能，需要人工手动分检，人工成本较高，且一般的传送带容易在运行的过程中容易跑遍，严重的话可能会使皮带脱落，会损坏放置在传送带上的零部件，因此，本实用新型提出一种自动化传输机构。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种自动化运输机构，首先通过出料机构将待检测分拣的零部件推到传送带上，传送带带动零部件移动，先进过设在传送带上方的检测装置的检测，当检测为不合格品的时候将放在传送带上的零部件推入废件回收装置内，如果检测为合格品的时候通过传送带将零部件移动到合适位置，通过抓取机构将合格零部件移动到零部件储存站上，不需要人工分拣，减少了人工成本，全程传送带一直移动，分拣运输零部件速度较快，大大的提高了本运输机构的效率。

本实用新型提出一种自动化传输机构，包括出料机构、传送带、检测装置、废件回收装置、机械手和储物站，所述传送带起始端的一侧设有将零部件推到传送带起始端的出料机构，所述传送带中间位置设有废件回收装置，所述废件回收装置包括推杆和废料回收台，所述传送带的一侧设有滑槽，推杆设在传送带另一侧与滑槽相对的位置，所述滑槽出口正对废料回收台进口，所述检测装置设在出料机构和废件回收装置之间的传送带上方，所述传送带上方末端设有弧形卡板，所述弧形卡板上方设有用于抓取零部件的机械手，所述传送带末端一侧设有与零部件相互适配的储物站，所述储物站和弧形卡板内侧均在机械手的操作范围内。

进一步改进在于：所述传送带包括主动滚筒和被动滚筒，所述主动滚筒通过设在传送带一侧的电机驱动，所述主动滚筒和被动滚筒均为鼓形滚筒。

进一步改进在于：所述出料机构包括储料室和推料杆，所述储料室底部正对传送带的一侧设有出口，所述储料室底部设有将放在储料室底部的零部件从出口推出进入到传送带上的推料杆，所述推料杆通过气缸驱动。

进一步改进在于：所述检测装置包括检测架和检测头，所述检测头安装在检测架上，所述检测头设在传送带正上方，且检测头对准传送带。

进一步改进在于：所述废料回收台下方固定连接步进电机，所述废料回收台上表面设有零部件槽，多个所述零部件槽以废料回收台的圆心为圆形呈圆周分布，多个所述零部件槽的外侧与废料回收台的外侧相切，所述零部件槽外侧均设有与滑槽相互适配的开口。

进一步改进在于：所述机械手包括竖向电磁滑轨、横向电磁滑轨和抓取机构，所述竖向电磁滑轨设在传送带末端外侧，且所述竖向电磁滑轨与传送带垂直，所述横向电磁滑轨底部一端与竖向电磁滑轨滑动连接，所述横向电磁滑轨另一端设在传送带上方，所述横向电磁滑轨上滑动连接抓取机构，所述抓取机构包括抓取杆和用于升降抓取杆的升降装置，所述升降装置滑动连接横向电磁滑轨。

进一步改进在于：所述升降装置为液压缸，所述液压缸下方连接抓取杆，所述抓取杆下方为与零部件相互适配的吸盘。