[实用新型]一种自动化传输机构

权利要求书

1.一种自动化传输机构，其特征在于：包括出料机构(1)、传送带(2)、检测装置、废件回收装置、机械手和储物站(3)，所述传送带(2)起始端的一侧设有将零部件推到传送带(2)起始端的出料机构(1)，所述传送带(2)中间位置设有废件回收装置，所述废件回收装置包括推杆(4)和废料回收台(5)，所述传送带(2)的一侧设有滑槽(6)，推杆(4)设在传送带(2)另一侧与滑槽(6)相对的位置，所述滑槽(6)出口正对废料回收台(5)进口，所述检测装置设在出料机构(1)和废件回收装置之间的传送带(2)上方，所述传送带(2)上方末端设有弧形卡板(7)，所述弧形卡板(7)上方设有用于抓取零部件的机械手，所述传送带(2)末端一侧设有与零部件相互适配的储物站(3)，所述储物站(3)和弧形卡板(7)内侧均在机械手的操作范围内。

2.根据权利要求1所述的一种自动化传输机构，其特征在于：所述传送带(2)包括主动滚筒(8)和被动滚筒(9)，所述主动滚筒(8)通过设在传送带(2)一侧的伺服电机(10)驱动，所述主动滚筒(8)和被动滚筒(9)均为鼓形滚筒。

3.根据权利要求1所述的一种自动化传输机构，其特征在于：所述出料机构(1)包括储料室(11)和推料杆(12)，所述储料室(11)底部正对传送带(2)的一侧设有出口，所述储料室(11)底部设有将放在储料室(11)底部的零部件从出口推出进入到传送带(2)上的推料杆(12)，所述推料杆(12)通过气缸驱动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化传输机构，其特征在于：所述检测装置包括检测架(13)和检测头(14)，所述检测头(14)安装在检测架(13)上，所述检测头(14)设在传送带(2)正上方，且检测头(14)对准传送带(2)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化传输机构，其特征在于：所述废料回收台(5)下方固定连接步进电机(15)，所述废料回收台(5)上表面设有零部件槽(16)，多个所述零部件槽(16)以废料回收台(5)的圆心为圆形呈圆周分布，多个所述零部件槽(16)的外侧与废料回收台(5)的外侧相切，所述零部件槽(16)外侧均设有与滑槽(6)相互适配的开口。

6.根据权利要求1所述的一种自动化传输机构，其特征在于：所述机械手包括竖向电磁滑轨(17)、横向电磁滑轨(18)和抓取机构，所述竖向电磁滑轨(17)设在传送带(2)末端外侧，且所述竖向电磁滑轨(17)与传送带(2)垂直，所述横向电磁滑轨(18)底部一端与竖向电磁滑轨(17)滑动连接，所述横向电磁滑轨(18)另一端设在传送带(2)上方，所述横向电磁滑轨(18)上滑动连接抓取机构，所述抓取机构包括抓取杆(19)和用于升降抓取杆的升降装置(20)，所述升降装置(20)滑动连接横向电磁滑轨(18)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化传输机构，其特征在于：所述升降装置(20)为液压缸，所述液压缸下方连接抓取杆(19)，所述抓取杆(19)下方为与零部件相互适配的吸盘(21)。