[实用新型]一种多自由度自动砌墙机器人有效
| 申请号： | 201821062992.0 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN208575836U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 郝春玲;关金名;李琦;周丹;陆显峰 | 申请（专利权）人： | 渤海船舶职业学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/02;E04G21/22 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 李烨 |
| 地址： | 125100 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度自动砌墙机器人，包括：底座；旋转盘，其可旋转支撑在所述底座上；储液罐，其设置在所述旋转盘顶部上；支撑柱，其为“L”型，所述支撑柱一端连接所述储液罐；第一运动臂，其一端与所述支撑柱另一端铰接；第二运动臂，其一端与所述第一运动臂另一端铰接；夹持盘，其可旋转连接所述第二运动臂另一端；软管，其一端连通所述储液罐，另一端连通所述夹持盘，所述软管贯穿所述支撑柱、第一运动臂和第二运动臂，本装置能够实现自动砌墙功能，且通过底座自由转向，实用性好，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 运动臂 支撑柱 储液罐 底座 多自由度 软管 夹持盘 旋转盘 铰接 砌墙 连通 可旋转连接 可旋转支撑 砌墙机器人 一端连接 自由转向 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度自动砌墙机器人，其特征在于，包括：底座；旋转盘，其可旋转支撑在所述底座上；储液罐，其设置在所述旋转盘顶部上；支撑柱，其为“L”型，所述支撑柱一端连接所述储液罐；第一运动臂，其一端与所述支撑柱另一端铰接；第二运动臂，其一端与所述第一运动臂另一端铰接；夹持盘，其可旋转连接所述第二运动臂另一端；软管，其一端连通所述储液罐，另一端连通所述夹持盘，所述软管贯穿所述支撑柱、第一运动臂和第二运动臂。
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