[实用新型]一种多自由度自动砌墙机器人

说明书

本实用新型公开了一种多自由度自动砌墙机器人，包括：底座；旋转盘，其可旋转支撑在所述底座上；储液罐，其设置在所述旋转盘顶部上；支撑柱，其为“L”型，所述支撑柱一端连接所述储液罐；第一运动臂，其一端与所述支撑柱另一端铰接；第二运动臂，其一端与所述第一运动臂另一端铰接；夹持盘，其可旋转连接所述第二运动臂另一端；软管，其一端连通所述储液罐，另一端连通所述夹持盘，所述软管贯穿所述支撑柱、第一运动臂和第二运动臂，本装置能够实现自动砌墙功能，且通过底座自由转向，实用性好，效率高。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种一种多自由度自动砌墙机器人。

背景技术

建筑行业用工难，人工成本高的问题日益凸显，特别是瓦工，劳动强度大，工作机械且效率较低，通常砌墙需要两个以上的人员配合，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型设计开发了一种多自由度自动砌墙机器人，能够实现自动砌墙功能，且通过底座自由转向，实用性好，效率高。

本实用新型提供的技术方案为：

一种多自由度自动砌墙机器人，包括：

底座；

旋转盘，其可旋转支撑在所述底座上；

储液罐，其设置在所述旋转盘顶部上；

支撑柱，其为“L”型，所述支撑柱一端连接所述储液罐；

第一运动臂，其一端与所述支撑柱另一端铰接；

第二运动臂，其一端与所述第一运动臂另一端铰接；

夹持盘，其可旋转连接所述第二运动臂另一端；

软管，其一端连通所述储液罐，另一端连通所述夹持盘，所述软管贯穿所述支撑柱、第一运动臂和第二运动臂。

优选的是，还包括：搬砖机构，包括：

支撑弹簧，其设置在所述底座上，位于所述夹持盘下方；

容置槽，其设置在所述支撑弹簧上，所述容置槽能够随支撑弹簧升起。

优选的是，所述夹持盘，包括：

卡盘体，其为柱状，中心设置有柱状孔；

活动卡爪，其设置在卡盘体外侧，数量为三个，卡爪的导向部分设置有平面螺纹；

蝶形齿轮，其与活动卡爪导向部分的平面螺纹啮合，设置在卡盘体与活动卡爪之间，当蝶形齿轮转动时，背面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出，用以夹紧砖块。

优选的是，所述底座，包括：

固定架；

四个驱动轮，其设置在所述固定架底部。

优选的是，还包括：转向驱动机构，包括：

左转向摇臂，其可拆卸设置在左前轮内侧，并能够拉动所述左前轮左右摆动；

右转向摇臂，其可拆卸设置在右前轮内侧，并能够拉动所述右前轮左右摆动；

第一方向连接杆，其设置在所述左转向摇臂和所述右转向摇臂之间；

第二方向连接杆，其设置在所述左转向摇臂和所述右转向摇臂之间，与所述第一方向连接杆平行设置；

第一驱动臂，其中部可旋转设置在固定架上，所述第一驱动臂一端连接所述第一方向连接杆，另一端连接所述第二方向连接杆；

第二驱动臂，其中部可旋转设置在固定架上，所述第一驱动臂一端连接所述第一方向连接杆，另一端连接所述第二方向连接杆；