[实用新型]一种物联网型机器人控制器有效
| 申请号： | 201821055881.7 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN208681602U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王伟栋;王超然;张俊杰 | 申请（专利权）人： | 苏州东控自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型揭示了一种物联网型机器人控制器，其包括中央处理单元、RS485接口、VGA接口、RS232接口、支持3G/4G/5G无线通信的远程无线转换模块、Ethercat总线接口以及存储器，所述远程无线转换模块包括无线数据接收模块以及无线数据发送模块；所述机器人控制器通过所述Ethercat总线接口连接实时高速总线实现与机器人伺服驱动系统、输入输出模块的数字化信号连接。本实用新型能够实现远程无线通讯，采用实时高速总线实现数据采集与控制，并将实时数据上传至云平台，实现了与物联网的结合。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人控制器 物联网 本实用新型 高速总线 远程无线 转换模块 无线数据发送模块 无线数据接收模块 数据采集与控制 实时数据上传 输入输出模块 伺服驱动系统 远程无线通讯 数字化信号 存储器 接口连接 无线通信 云平台 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种物联网型机器人控制器，其特征在于：其包括中央处理单元、RS485接口、VGA接口、RS232接口、支持3G/4G/5G无线通信的远程无线转换模块、Ethercat总线接口、存储器、以及若干以太网接口，所述远程无线转换模块包括无线数据接收模块以及无线数据发送模块；所述机器人控制器通过所述Ethercat总线接口连接实时高速总线实现与机器人伺服驱动系统、输入输出模块的数字化信号连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州东控自动化科技有限公司，未经苏州东控自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821055881.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种湿喷机械手的智能型机械手臂
- 下一篇：一种基于3D打印的魔方机器人
