[实用新型]一种物联网型机器人控制器

说明书

本实用新型揭示了一种物联网型机器人控制器，其包括中央处理单元、RS485接口、VGA接口、RS232接口、支持3G/4G/5G无线通信的远程无线转换模块、Ethercat总线接口以及存储器，所述远程无线转换模块包括无线数据接收模块以及无线数据发送模块；所述机器人控制器通过所述Ethercat总线接口连接实时高速总线实现与机器人伺服驱动系统、输入输出模块的数字化信号连接。本实用新型能够实现远程无线通讯，采用实时高速总线实现数据采集与控制，并将实时数据上传至云平台，实现了与物联网的结合。

【技术领域】

本实用新型涉及一种控制器技术领域，特别是涉及一种物联网型机器人控制器。

【背景技术】

机器人是一个集机械、电气、电子信息、计算机等等领域的交叉性的技术产品。一般机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。而工业机器人发展和应用较为早和相对成熟，工业机器人一般特指6关节串联机械臂；机器人在工业领域可以用于搬运，装配，上下料，码垛，焊接，喷涂等等功能。工业机器人的主要组成包括有机器人机械本体、减速机、伺服电机与驱动、机器人控制器。控制器是工业机器人的“大脑”，控制着机器人的各种运动和使用功能，这些功能包括有：机械臂的正动学和逆运动学算法、机械臂的空间坐标系、机器人的运动轨迹规划、机器人的示教编程、各种特殊应用功能(专用功能)等等。

工业物联网对于我们来说是一个全新的概念，是工业自动化与工业信息化的融合，并发展到一定阶段的新兴产物。工业物联网已经突破了局域网的限制，把生产、管理和营销结合在一起，充分发挥了机器和人在企业发展中的内在潜能，从而提高生产效率。

而要实现物联网，离不开的是物联网云平台。云计算平台与物联网的结合是互联网络发展的必然趋势，它将引导互联网和通信产业的发展。工业物联网云服务平台，是工业机器人自动化与信息化融合的产物，自动化机器人设备可以是工业生产制造数据的源头，也可以是工业大数据进行分析、处理、计算、逻辑决策和智能决策的结果的执行终端。整个云计算平台上的物联网应用不断更新和丰富，促进产业的良性循环和发展。现有技术中的机器人控制器缺乏远程无线物联网接口，无法与机器人云服务平台直接连接；且无法实时采集数据和存储数据。

因此，有必要提供一种新的物联网型机器人控制器来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种物联网型机器人控制器，能够实现远程无线通讯，采用实时高速总线实现数据采集与控制，并将实时数据上传至云平台，实现了与物联网的结合。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种物联网型机器人控制器，其包括中央处理单元、RS485接口、VGA接口、RS232接口、支持3G/4G/5G无线通信的远程无线转换模块、Ethercat总线接口、存储器、以及若干以太网接口，所述远程无线转换模块包括无线数据接收模块以及无线数据发送模块；所述机器人控制器通过所述Ethercat总线接口连接实时高速总线实现与机器人伺服驱动系统、输入输出模块的数字化信号连接。

进一步的，通过所述VGA接口连接一示教器。

进一步的，所述Ethercat总线接口连接一数据采集装置。

进一步的，所述数据采集装置包括电压采集模块、电流采集模块、转速采集模块、角度采集模块、扭矩采集模块以及温度采集模块。

进一步的，所述太网接口包括第一以太网接口和第二以太网接口。