[实用新型]一种新型多连杆重载伺服压力机有效
| 申请号： | 201821049370.4 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN208615351U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 郑恩来;马习文;彭昭辉;王天宇;林相泽;朱跃;康敏 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | B30B1/10 | 分类号： | B30B1/10;B30B1/14 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 严晓彪;董建林 |
| 地址： | 210031 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型多连杆重载伺服压力机，包括机架、滑块和传动机构；机架包括设于基座和顶板间的一对滑轨；传动机构与顶板固定，动力装置通过传动机构驱动滑块于滑轨间滑动；传动机构包括连杆；连杆的顶端设有一对曲柄滑块机构，互成镜像且置于顶板顶部，另一端接动力装置；连杆的底端设有一对肘杆机构，互成镜像且置于顶板底部，另一端接滑块。通过多级减速增扭装置，提升压力机的压力；采用双自由度并联结构，双伺服电机并联驱动的方式，提升压力机的整体功率，有效解决同步伺服电机与动干涉和功率损耗等问题；通过反对称式曲柄滑块机构，提高了结构刚度和稳定性，提高了压力机的机械寿命和压力机执行件功率、转矩输出的稳定性，并且具有较好的控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 压力机 曲柄滑块机构 伺服压力机 动力装置 多连杆 滑轨 滑块 重载 同步伺服电机 本实用新型 双伺服电机 并联结构 并联驱动 多级减速 功率损耗 机械寿命 结构刚度 控制性能 驱动滑块 双自由度 有效解决 增扭装置 整体功率 肘杆机构 滑动 反对称 底端 转矩 输出 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种新型多连杆重载伺服压力机，其特征在于，包括机架、滑块和传动机构；所述机架包括设于基座和顶板间的一对滑轨；传动机构与顶板固定，动力装置通过传动机构驱动滑块于滑轨间滑动；所述传动机构包括连杆；连杆的顶端设有一对曲柄滑块机构，互成镜像且置于顶板顶部，另一端接动力装置；连杆的底端设有一对肘杆机构，互成镜像且置于顶板底部，另一端接滑块。
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