[实用新型]一种全自动贴膜机有效
| 申请号： | 201821046552.6 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN208428664U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 魏余红;黄燕荣 | 申请（专利权）人： | 东莞科卓机器人有限公司 |
| 主分类号： | B29C63/02 | 分类号： | B29C63/02;B29L31/34 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 刘兴耿 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及贴膜机领域，具体涉及一种全自动贴膜机，该全自动贴膜机，机座上方设有工作台，用于定位安装固定设备或工作机构；工作台上固定有送料机构、水平关节机器人、撕下膜机构、贴膜工位和回收箱，送料机构固定在工作台的一端，贴膜工位安装在工作台的另一端，回收箱设置在送料机构和贴膜工位之间，工作台上靠近回收箱的位置设置有水平关节机器人和撕下膜机构，撕下膜机构位于水平关节机器人下方，水平关节机器人上安装有贴膜机构，贴膜机构包括吸膜机构、撕上膜机构和滚压机构，所述撕下膜机构侧面设置有CCD检测装置，CCD检测装置电性连接水平关节机器人，用于检测贴膜机构上的贴膜与标准贴膜位置的差值，并反馈给水平关节机器人调整位置。 | ||
| 搜索关键词： | 水平关节 机器人 撕下 贴膜 全自动贴膜机 送料机构 贴膜机构 回收箱 工作台 工位 本实用新型 侧面设置 电性连接 调整位置 定位安装 工作机构 固定设备 滚压机构 上膜机构 贴膜位置 吸膜机构 贴膜机 机座 反馈 检测 | ||
【主权项】：
1.一种全自动贴膜机，其特征在于，包括机座，机座上方设置有工作台，用于定位安装固定设备或工作机构；工作台上固定有送料机构、水平关节机器人、撕下膜机构、贴膜工位和回收箱，送料机构固定在工作台的一端，贴膜工位安装在工作台的另一端，回收箱设置在工作台上送料机构和贴膜工位之间的区域，工作台上靠近回收箱的位置设置有水平关节机器人和撕下膜机构，撕下膜机构位于水平关节机器人下方，水平关节机器人上安装有贴膜机构，贴膜机构包括吸膜机构、撕上膜机构和滚压机构，所述撕下膜机构侧面设置有CCD检测装置，CCD检测装置电性连接水平关节机器人，用于检测贴膜机构上的贴膜与标准贴膜位置的差值，并反馈给水平关节机器人调整位置。
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