[实用新型]一种全自动贴膜机

权利要求书

1.一种全自动贴膜机，其特征在于，包括机座，机座上方设置有工作台，用于定位安装固定设备或工作机构；工作台上固定有送料机构、水平关节机器人、撕下膜机构、贴膜工位和回收箱，送料机构固定在工作台的一端，贴膜工位安装在工作台的另一端，回收箱设置在工作台上送料机构和贴膜工位之间的区域，工作台上靠近回收箱的位置设置有水平关节机器人和撕下膜机构，撕下膜机构位于水平关节机器人下方，水平关节机器人上安装有贴膜机构，贴膜机构包括吸膜机构、撕上膜机构和滚压机构，所述撕下膜机构侧面设置有CCD检测装置，CCD检测装置电性连接水平关节机器人，用于检测贴膜机构上的贴膜与标准贴膜位置的差值，并反馈给水平关节机器人调整位置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，所述机座为方形柜体，机座下方四个角设置有支撑脚，所述支撑脚可以伸缩，机座下方支撑脚旁边设置有滚轮，当支撑脚完全伸出时滚轮离开地面。

3.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，所述工作台上设置有若干条槽。

4.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，所述回收箱上设置有一个箱盖。

5.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，所述贴膜工位有两个。

6.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，所述滚压机构为一个柔性滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，所述贴膜工位下方设有压力传感器，所述压力传感器与水平关节机器人电性连接。