[实用新型]一种全自动贴膜机

说明书

本实用新型涉及贴膜机领域，具体涉及一种全自动贴膜机，该全自动贴膜机，机座上方设有工作台，用于定位安装固定设备或工作机构；工作台上固定有送料机构、水平关节机器人、撕下膜机构、贴膜工位和回收箱，送料机构固定在工作台的一端，贴膜工位安装在工作台的另一端，回收箱设置在送料机构和贴膜工位之间，工作台上靠近回收箱的位置设置有水平关节机器人和撕下膜机构，撕下膜机构位于水平关节机器人下方，水平关节机器人上安装有贴膜机构，贴膜机构包括吸膜机构、撕上膜机构和滚压机构，所述撕下膜机构侧面设置有CCD检测装置，CCD检测装置电性连接水平关节机器人，用于检测贴膜机构上的贴膜与标准贴膜位置的差值，并反馈给水平关节机器人调整位置。

技术领域

本实用新型涉及贴膜机领域，具体涉及一种全自动贴膜机。

背景技术

贴膜一般包括三层，分别为上膜、中间膜和下膜，贴膜步骤包括：（1）撕下膜；（2）贴膜（实际为将中间膜压紧贴在产品上）；（3）撕上膜。

贴膜可以用于各种屏幕的保护，如手机屏幕和显示器屏幕等，工厂在贴这种贴膜的时候需要花费大量的人力物力，而且贴膜效果还不好，容易出现气泡等问题，而贴膜机可以提高贴膜效率，但现有贴膜机的贴膜质量也不尽人意，浪费资源和时间，并且产生的废料也难以处理。

实用新型内容

为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种全自动贴膜机，通过预先编程便可实现全自动生产，依次完成取贴膜、撕下膜、贴膜、滚压、撕上膜等多工序操作，在贴膜时，有CCD检测装置检测，并控制水平关节机器人定位精准贴膜，贴膜质量高，大大提高了生产效率，并且能够自动放撕掉的下膜和上膜至回收箱。

一种全自动贴膜机，包括机座，机座上方设置有工作台，用于定位安装固定设备或工作机构；工作台上固定有送料机构、水平关节机器人、撕下膜机构、贴膜工位和回收箱，送料机构固定在工作台的一端，贴膜工位安装在工作台的另一端，回收箱设置在工作台上送料机构和贴膜工位之间的区域，工作台上靠近回收箱的位置设置有水平关节机器人和撕下膜机构，撕下膜机构位于水平关节机器人下方，水平关节机器人上安装有贴膜机构，贴膜机构包括吸膜机构、撕上膜机构和滚压机构，所述撕下膜机构侧面设置有CCD检测装置，CCD检测装置电性连接水平关节机器人，用于检测贴膜机构上的贴膜与标准贴膜位置的差值，并反馈给水平关节机器人调整位置。

本实用新型的进一步方案：所述机座为方形柜体，机座下方四个角设置有支撑脚，所述支撑脚可以伸缩，机座下方支撑脚旁边设置有滚轮，当支撑脚完全伸出时滚轮离开地面。

本实用新型的进一步方案：所述工作台上设置有若干条槽。

本实用新型的进一步方案：所述回收箱上设置有一个箱盖。

本实用新型的进一步方案：所述贴膜工位有两个。

本实用新型的进一步方案：所述滚压机构为一个柔性滚轮。

本实用新型的进一步方案：所述贴膜工位下方设有压力传感器，所述压力传感器与水平关节机器人电性连接。

本实用新型的有益效果：通过预先编程便可实现全自动生产，依次完成取贴膜、撕下膜、贴膜、滚压、撕上膜等多工序操作，在贴膜时，有CCD检测装置检测，并控制水平关节机器人定位精准贴膜，贴膜质量高，大大提高了生产效率，并且能够自动放撕掉的下膜和上膜至回收箱。

附图说明

图1是本实用新型一种全自动贴膜机的结构示意图。

图2是本实用新型的贴膜机构的结构示意图。

图中：1-机座；2-支撑脚；3-滚轮；4-工作台；5-送料机构；6-水平关节机器人；7-贴膜机构；71-吸膜机构；72-撕上膜机构；73-滚压机构；8-撕下膜机构；9-贴膜工位；10-回收箱；11-CCD检测装置。

具体实施方式