[实用新型]一种抓取推送机构有效
| 申请号： | 201821041258.6 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN208569760U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张艳;李科锋;管坤山;刘斌;李兵勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市精泰达科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区观*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取推送机构，包括壳体，所述壳体上端设有与餐盘匹配的滑槽，所述壳体内设有空腔，所述滑槽底壁上设有连通空腔的条形开口，所述空腔内对称设有两根导向杆，所述导向杆两端均通过固定机构与空腔底壁固定连接，所述两根所述导向杆之间水平设有滑块，所述滑块设有两个分别与两根导向杆匹配的滑孔，所述空腔底壁上设有带动滑块滑动的输送机构，所述滑块上侧设有舵机，所述舵机与滑块固定连接，所述舵机输出端固定连接有舵机抓手机构。本实用新型结构合理，利用舵机可多角度调节，可快速定位并抓取餐盒，配合输送机构将餐盒送至取餐口，此结构简单，高效可靠，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 滑块 导向杆 抓取 本实用新型 空腔底壁 输送机构 推送机构 餐盒 壳体 匹配 多角度调节 高效可靠 固定机构 滑槽底壁 快速定位 连通空腔 水平设有 条形开口 抓手机构 输出端 滑动 上端 餐盘 滑槽 滑孔 空腔 对称 体内 配合 | ||
【主权项】：
1.一种抓取推送机构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)上端设有与餐盘匹配的滑槽，所述壳体(1)内设有空腔(2)，所述滑槽底壁上设有连通空腔(2)的条形开口，所述空腔(2)内对称设有两根导向杆(3)，所述导向杆(3)两端均通过固定机构(4)与空腔(2)底壁固定连接，所述两根所述导向杆(3)之间水平设有滑块(5)，所述滑块(5)设有两个分别与两根导向杆(3)匹配的滑孔，所述空腔(2)底壁上设有带动滑块(5)滑动的输送机构(6)，所述滑块(5)上侧设有舵机(7)，所述舵机(7)与滑块(5)固定连接，所述舵机(7)输出端固定连接有舵机抓手机构(8)。
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