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[发明专利]一种PCBA联接器组装检测机-CN202310877172.6在审
发明人：余守军;刘海峰;李兵勇 -专利权人：深圳市精泰达科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种PCBA联接器组装检测机，其包括基座、承载装置、组合装置以及检测装置。本发明的一种PCBA联接器组装检测机通过伺服精密组件驱动承载装置运动，能够实现对PCBA板的精准输送，承载装置运动轨迹包括上料位、组装位、扫码检测位和成品下料位，可以灵活地处理不同工序的要求，适应不同的生产需求。组合装置确保联接器在正确的位置插接到PCBA板上，自动化生产流程，提高生产效率，减少人工成本，从而提高产品的质量和可靠性。机器配备检测装置，能够对装配完成的板联接器进行检测，确保产品的质量符合要求，这样可以提前发现和修复可能存在的问题，减少不良品的产生，提高产品的一致性和稳定性。
一种 pcba 联接器组装检测

[发明专利]一种在线测试过板机构-CN201810044891.9有效
发明人：张艳;李兵勇;李科锋 -专利权人：深圳市精泰达科技有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线测试过板机构，包括上顶组件、输送轨道、支撑组件、测试治具以及机架，所述上顶组件、输送轨道、支撑组件、测试治具分别安装于机架上，所述机架顶部设置有一固定板，下压气缸安装于固定板上，机架的底部设置有一工作面板，工作面板的底部设置上顶组件，工作面板上设置有输送轨道，PCB板安装于载具中，并且载具从输送轨道输送至上顶组件的上端位置，测试治具安装于载具以及PCB板的上端位置，所述测试治具通过下压气缸下压与PCB板接触完成测试。本发明克服以往作业方式需长时间等待，作业效率低，结构复杂，成本高等问题点，并可以多台相同或类似设备串连起来同时独立作业。
一种在线测试板机

[发明专利]热熔焊接机及热熔焊接方法-CN202310851904.4在审
发明人：余守军;刘海峰;黄若诗;李兵勇 -专利权人：深圳市精泰达科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B29C65/40 文献下载
摘要：本发明提供一种热熔焊接机和热熔焊接方法。热熔焊接机包括机架、产品平台、驱动板、透明盖保压组件、导光片热熔组件、按钮热熔组件、导光片保压组件和横向驱动组件。驱动板在横向的移动上包括第一位置、第二位置和第三位置，当驱动板位于第一位置时，按钮热熔组件位于按钮正上方，导光片保压组件位于导光片的正上方；当驱动板位于第二位置时，透明盖保压组件位于透明盖的正上方；当驱动板位于第三位置时，透明盖保压组件位于按钮正上方，导光片热熔组件位于导光片的正上方。热熔焊接方法通过上述的热熔焊接机进行保压和热熔焊接。本发明的热熔焊接机和热熔焊接方法可以自动完成保压和热熔焊接一系列的操作，有效提高生产效率。
熔焊接机方法

[实用新型]一种ICT治具快速搬运设备-CN202320724187.4有效
发明人：余守军;李兵勇 -专利权人：深圳市精泰达科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种ICT治具快速搬运设备，包括移动底座与叉臂调节平台，移动底座与叉臂调节平台之间安装有提升装置；叉臂调节平台两侧设置有叉臂固定座，叉臂固定座上设置有支撑转动槽，支撑转动槽内活动安装有叉臂，支撑转动槽侧面活动设置有与叉臂相对设置的自锁机构；本实用新型通过在叉臂固定座上设置支撑转动槽，并在支撑转动槽内活动安装叉臂，支撑转动槽侧面活动设置有与叉臂相对设置的自锁机构，将叉臂折叠收纳于支撑转动槽内后，并通过自锁机构进行连接固定。
一种 ict 快速搬运设备

[发明专利]显卡变向插拔机构-CN202211388491.2在审
发明人：余守军;李兵勇;李科锋 -专利权人：深圳市精泰达科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：本申请涉及显卡变向插拔机构，属于显卡生产测试技术领域。相关技术手段的显卡自动测试设备一般是使用另一自动化上料设备对显卡进行上料排列整齐，随着产量的进一步提升，存在上料流程长，效率低下的问题。本申请提供的一种显卡变向插拔机构，其包括六轴机器手、显卡定位影像单元、插槽定位影像单元以及显卡抓取模块，在显卡抓取状态，所述六轴机器手控制所述法兰安装架将X轴安装方向垂直朝向放置显卡的传送带的表面；在显卡插拔状态，所述六轴机器手控制所述法兰安装架将Z轴安装方向垂直朝向测试治具的表面，从而实现自动化抓取测试，缩短了上料流程，提高了显卡检测效率。
显卡机构

[发明专利]一种输送带式密封圈视觉检测设备-CN202211460579.0在审
发明人：余守军;李科锋;李兵勇 -专利权人：深圳市精泰达科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种输送带式密封圈视觉检测设备，属于扫地机器人充电桩零部件领域，主要应用于对组装在充电桩上的密封圈进行多段拍照检测，其包括机架固定底板，设置在机架固定底板上的用于不间断输送待检测产品的上料装置、与上料装置右端对应连接的间歇性启停的中段连接装置、用于检测密封圈是否合格的视觉检测装置、设置于中段连接装置间以用于带动产品上下往复滑移的二次定位装置以及与中段连接装置右端对应连接并不间断输送检测完成产品的下料装置；上料装置与下料装置不受中段连接装置的影响而持续性地进行输送动作，使得可以不间断地进行产品上下料继而提升了本申请中输送带式密封圈视觉检测设备的整体检测效率。
一种输送带密封圈视觉检测设备

[发明专利]一种自动堆垛机-CN202211370819.8在审
发明人：余守军;李兵勇 -专利权人：深圳市精泰达科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请属于智能仓储的技术领域，公开了一种自动堆垛机，其包括升降机构、夹取机构以及地轨总装。地轨总装安装于地面，夹取机构包括安装板、两个相对设置的搬运夹爪以及驱动两个搬运夹爪相互靠近或远离的连杆组件，搬运夹爪与安装板滑移配合；升降机构包括安装架，安装架安装于地轨总装且与地轨总装滑移配合，安装板竖直滑移安装于安装架。本申请的夹取机构可沿着地轨总装的方向前进或后退，沿着安装架的方向在竖直方向上进行调整位置，根据物料的位置配合调整搬运夹爪的位置，完成夹取机构对高层货物难以自动攫取和转移，从而提高转移效率的效果。
一种自动堆垛

[实用新型]一种自动化取料搬运机构-CN202022393474.0有效
发明人：张艳;李兵勇 -专利权人：深圳市精泰达科技有限公司
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动化取料搬运机构，包括机架，其特征在于：机架顶部设置有送料机构，送料机构包括滑动安装在机架顶部的送料架、以及安装在机架上驱动送料架沿水平方向往复移动的横向驱动件，送料架沿其长度方向水平滑动；送料架端部设置有夹取机构，夹取机构包括滑动安装在送料架端部的竖向板、设置在竖向板上的夹取件、以及设置在送料架上驱动竖向板沿竖直方向滑动的竖向驱动件；夹取件包括设置在竖向板底部的底板、设置在底板底部的套管一、设置在套管一底部的套管二以及设置在套管下方的胀套。本申请提升取料效率，减少工人工作强度的效果。
一种自动化搬运机构

[发明专利]移动终端用多功能测试设备-CN201910786934.5有效
发明人：李科锋;马远军;李兵勇 -专利权人：深圳市精泰达科技有限公司
申请日： 2019-08-24 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动终端用多功能测试设备，特别涉及测试设备领域，包括箱体、载具移动装置、测试装置以及控制系统；箱体包括上箱体、下箱体以及设置在上下箱体之间的水平支撑板；载具移动装置位于上箱体内，且载具移动装置以可沿箱体Y向移动的方式设置于水平支撑板上，上箱体Y向一侧的侧壁上设有供载具移动装置通过的开口；测试装置包括测试机构和设置于上箱体内的直角坐标机器人。本发明能够集多种测试项于一机，并可与整个流水线进行衔接和配合，实现了自动化测试，提高了工作效率和品质，减少了占地面积，大幅减小了人力，节约了成本。
移动终端多功能测试设备

[实用新型]一种陀螺仪三维旋转测试机构-CN201921183104.5有效
发明人：张艳;李科锋;李兵勇 -专利权人：深圳市精泰达科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陀螺仪三维旋转测试机构，包括一转动盘，转动盘的顶部两侧分别设置一旋转架立柱，旋转架立柱的顶部均安装一旋转轴承，旋转轴承之间安装一治具板，转动盘底部安装有第一伺服马达，通过第一伺服马达驱动转动盘转动，进而驱动两根旋转架立柱转动，其中一侧的旋转架立柱外安装有一台第二伺服马达，第二伺服马达连接治具板并驱动治具板的转动，治具板的中间设置一个测试腔；本实用新型是一种通用机构，适合各种不同类型陀螺仪产品自动测试，有效促进陀螺仪行业的测试技术发展手机的测试自动化发展，大大提高生产效率，提升测试品质。
一种陀螺仪三维旋转测试机构

[实用新型]一种平板电脑在线测试装置-CN201921181991.2有效
发明人：张艳;李科锋;李兵勇 -专利权人：深圳市精泰达科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板电脑在线测试装置，包括工装本体和待测试产品，所述工装本体上安装一块以上用于定位待测试产品的定位块，所述定位块均呈“L”型结构设置，工装本体上位于左侧定位块的左侧处设有一安装口，安装口内部安装一USB推杆，USB推杆的头部安装一USB转接板，USB转接板上设有用于测试待测试产品的USB接口，工装本体宽度方向的两侧面上均安装一输送定位挡板。本实用新型结构简单，能有效解决平板电脑、手机自动化在线测试时输送定位与产品外观保护问题，实现自动插USB线，兼容90％的平板电脑与手机测试要求，减少人员操作，有效助推本板电脑与手机的测试自动化发展，大大提高生产效率，提升测试品质。
一种平板电脑在线测试装置

[实用新型]一种内存条自动抓取机构-CN201921185719.1有效
发明人：张艳;李科锋;李兵勇 -专利权人：深圳市精泰达科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内存条自动抓取机构，包括顶板、旋轴组件、位置传感器和直线电机，所述旋轴组件安装于顶板下端，直线电机安装于顶板的中间处，直线电机上的驱动轴与所述的旋转组件连接，旋轴组件下端安装一取料气缸，旋轴组件两侧均安装一拔杆，取料气缸下端安装内存条夹爪，顶板位于直线电机的后方安装一安装固定座，安装固定座的后方安装一定位相机，定位相机下端连接一光学镜头，光学镜头下端设有一同轴光源。本实用新型结构简单，自动完成内存条的拔插，无需人工，避免了损坏，且结构紧凑，兼容性强，对内存保护性好，运行平稳安全可靠。
一种内存条自动抓取机构

[实用新型]一种盒饭售卖机-CN201821399898.4有效
发明人：张艳;李科锋;管坤山;李兵勇 -专利权人：深圳市精泰达科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盒饭售卖机，包括机体，所述机体的内壁安装有料仓，所述机体位于料仓的一侧安装有舵机旋转机构，所述舵机旋转机构上安装有两轴机械手，所述机体的内顶部固定连接有制冷装置，所述制冷装置位于料仓的上方，所述机体的左侧上方内壁安装有第一微波炉。本实用新型解决一些便携式快餐、速食、面条、热饮等食品加热不便的问题；同时降低人们点餐过程中排队等候的时间，方便大家出行就餐，可推广型更强；无需专人值守售卖，从而减少了销售成本、节省时间并提高了效率；通过制冷系统向自助售卖机内输送冷风，达到保证自助售卖机制冷效果，保持自助售卖机内盒饭的新鲜。
盒饭料仓本实用新型自助售卖机旋转机构制冷装置售卖机舵机两轴机械手排队等候上方内壁食品加热制冷系统内顶部微波炉冷风内壁热饮速食快餐面条就餐出行新鲜销售保证

[实用新型]双靶图切换机构-CN201821040796.3有效
发明人：张艳;李科锋;管坤山;徐新启;李兵勇 -专利权人：深圳市精泰达科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了双靶图切换机构，包括旋转固定板，所述旋转固定板的一侧侧壁上固定连接有转动套和步进电机，所述旋转固定板的另一侧侧壁上固定连接有安装座，所述转动套的内侧转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有靶板，所述转轴的另一端通过联轴器与步进电机传动连接，所述靶板为矩形板状结构，所述靶板的两面均转动连接有靶图，所述靶图通过锁紧螺栓固定连接在靶板上，所述靶板与转轴连接的一端面上对称设有两个定位孔。本实用新型，能节省设备占地空间及设备制造成本，同时在同一设备上完成两项测试以保证产品测试稳定性，从而提升生产效率及减少后期维护，为生产提高稼机率及合格率。
靶板旋转固定板转轴本实用新型步进电机转动连接转动套侧壁双靶矩形板状结构设备制造成本产品测试传动连接节省设备生产效率锁紧螺栓同一设备占地空间转轴连接安装座定位孔联轴器对称合格率测试保证维护生产

[实用新型]一种面条售卖机-CN201820923503.X有效
发明人：张艳;李科锋;管坤山;刘斌;李兵勇 -专利权人：深圳市精泰达科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面条售卖机，包括第一框架和第二框架，第一框架的一端侧壁与第二框架的一端侧壁固定连接，第一框架和第二框架的下端固定连接有同一块底板，底板的下端固定连接有移动机构，底板的上端固定连接有电控箱，第一框架内固定连接有料仓模组，第一框架内固定连接有打孔模组，第一框架的内部固定连接有加热模组，加热模组的上端与料仓模组及打孔模组的下端均固定连接，第二框架内固定连接有五轴机械手，料仓模组、加热模组、打孔模组及五轴机械手均与电控箱电性连接。本实用新型主要解决面条食品加热不便的问题，同时降低人们点餐过程中排队等候的时间，方便大家出行就餐，可推广型更强。
底板打孔模组加热模组内固定料仓模组下端本实用新型五轴机械手电控箱售卖机侧壁面条电性连接面条食品内部固定排队等候上端固定移动机构上端加热就餐出行

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