[实用新型]一种抓取推送机构

说明书

本实用新型公开了一种抓取推送机构，包括壳体，所述壳体上端设有与餐盘匹配的滑槽，所述壳体内设有空腔，所述滑槽底壁上设有连通空腔的条形开口，所述空腔内对称设有两根导向杆，所述导向杆两端均通过固定机构与空腔底壁固定连接，所述两根所述导向杆之间水平设有滑块，所述滑块设有两个分别与两根导向杆匹配的滑孔，所述空腔底壁上设有带动滑块滑动的输送机构，所述滑块上侧设有舵机，所述舵机与滑块固定连接，所述舵机输出端固定连接有舵机抓手机构。本实用新型结构合理，利用舵机可多角度调节，可快速定位并抓取餐盒，配合输送机构将餐盒送至取餐口，此结构简单，高效可靠，适用性强。

技术领域

本实用新型涉及售卖设备定位抓取推送技术领域，尤其涉及一种抓取推送机构。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。现售卖设备多采用动力机构将物体推出存放通道，而后掉落至取物口，这样会产生的影响：

①部分商品在掉落过程中，会出现不同程度损伤，影响商品外观。

②受此影响现售卖设备取物口多设计于设备下方，客户取商品多有不便。

③现售卖设备抓取机构复杂，成本高，稳定性相对较差。

为此，我们提出一种抓取推送机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种抓取推送机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种抓取推送机构，包括壳体，所述壳体上端设有与餐盘匹配的滑槽，所述壳体内设有空腔，所述滑槽底壁上设有连通空腔的条形开口，所述空腔内对称设有两根导向杆，所述导向杆两端均通过固定机构与空腔底壁固定连接，所述两根所述导向杆之间水平设有滑块，所述滑块设有两个分别与两根导向杆匹配的滑孔，所述空腔底壁上设有带动滑块滑动的输送机构，所述滑块上侧设有舵机，所述舵机与滑块固定连接，所述舵机输出端固定连接有舵机抓手机构。

优选地，所述固定机构包括与导向杆一端固定连接的竖板，所述竖板下端固定连接有横板，所述横板上设有两个螺纹孔，所述螺纹孔内设有匹配的螺栓，所述螺栓与壳体螺纹连接。

优选地，所述输送机构包括与空腔底壁固定连接的步进电机，所述步进电机输出端同轴固定连接有第一带轮，所述空腔内水平设有转轴，所述转轴两端均转动连接有支撑板，所述支撑板下端与空腔底壁固定连接，所述转轴上固定套设有第二带轮，所述第二带轮通过皮带与第一带轮传动连接，所述皮带与滑块固定连接。

优选地，所述舵机抓手机构包括水平设置在舵机一侧的抓取板，所述抓取板两侧对称设有连接板，所述连接板一端与抓取板固定连接，且连接板另一端与舵机输出端固定连接。

优选地，所述壳体侧壁上均布有多个用于固定的第一螺纹孔。

优选地，所述壳体两侧对称设有防护安装板，所述防护安装板上均布有多个用于安装的第二螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置舵机，舵机输出端固定连接有舵机抓手机构，然后通过输送机构带动舵机移动，通过舵机定位旋转实现餐盒的抓取和推出，从而可以将餐盘推送出来，能防止现有售卖机对产品碰撞刮花，保证产品外观美观；同时提高其兼容性和适用性，降低售卖机的整体成本，而且因为舵机和舵机抓手机构的设置，售货机的出货口可以设置的较高，方便人们拿取。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种抓取推送机构的结构示意图；