[实用新型]一种适用于汽车顶盖自动装载过程的视觉引导系统

摘要

本实用新型公开了一种适用于汽车顶盖自动装载过程的视觉引导系统，包括处理器、视觉传感器和安装架，其特征在于：所述安装架固定在汽车顶盖装载工位周围，用于安装固定视觉传感器；所述视觉传感器内部安装有相机和激光器，所述视觉传感器与处理器电连接，数量设置为5~15个，包括安装在车体侧围处的第一视觉传感器、安装在车顶正上方的第二视觉传感器、安装在顶盖横梁上方的第三视觉传感器，所述第二视觉传感器数量至少为三个，且异侧放置。本系统能够实现引导机器人进行轨迹修正，减少顶盖装配误差，实现机器人装配过程的精准化、智能化。

主权项

1.一种适用于汽车顶盖自动装载过程的视觉引导系统，包括处理器(3)、视觉传感器(4)和安装架(5)，其特征在于：所述安装架(5)固定在汽车顶盖装载工位周围，用于安装固定视觉传感器(4)；所述视觉传感器内部安装有相机(401)和激光器(402)，所述视觉传感器(4)与处理器(3)电连接，数量设置为5～15个，包括安装在车体侧围处的第一视觉传感器(41)、安装在车顶正上方的第二视觉传感器(42)、安装在顶盖横梁上方的第三视觉传感器(43)，所述第二视觉传感器(42)数量至少为三个，且异侧放置。