[实用新型]一种适用于汽车顶盖自动装载过程的视觉引导系统

权利要求书

1.一种适用于汽车顶盖自动装载过程的视觉引导系统，包括处理器(3)、视觉传感器(4)和安装架(5)，其特征在于：所述安装架(5)固定在汽车顶盖装载工位周围，用于安装固定视觉传感器(4)；

所述视觉传感器内部安装有相机(401)和激光器(402)，所述视觉传感器(4)与处理器(3)电连接，数量设置为5～15个，包括安装在车体侧围处的第一视觉传感器(41)、安装在车顶正上方的第二视觉传感器(42)、安装在顶盖横梁上方的第三视觉传感器(43)，所述第二视觉传感器(42)数量至少为三个，且异侧放置。

2.根据权利要求1所述的适用于汽车顶盖自动装载过程的视觉引导系统，其特征在于：所述第二视觉传感器(42)对应安装于车顶开档处相平行的两条凹槽上方。

3.根据权利要求1所述的适用于汽车顶盖自动装载过程的视觉引导系统，其特征在于：所述视觉传感器(4)中相机(401)前端还安装有滤光片，且安装方向正对于车体，所述激光器(402)具有一定倾斜，与相机(401)的光轴与激光器(402)光轴之间具有夹角θ；θ取值为20°～60°。

4.根据权利要求1所述的适用于汽车顶盖自动装载过程的视觉引导系统，其特征在于，所述安装架(5)采用龙门架，所述龙门架具有夹具(51)，所述夹具(51)夹紧固定住视觉传感器。

5.根据权利要求4所述的适用于汽车顶盖自动装载过程的视觉引导系统，其特征在于：所述夹具(51)由分离的第一夹紧部(503)及第二夹紧部(504)拼接构成，所述第一夹紧部(503)和第二夹紧部(504)的连接部分设置有螺纹孔，能通过螺栓进行组装、拆卸，二者组装在一起时，中间部分形成第一通孔(501)，所述第一通孔(501)用于安装所述安装架(5)的支撑杆，所述第一夹紧部(503)在远离与第二夹紧部(504)连接处的一端还设置有第二通孔(502)，所述第二通孔(502)用于安装所述视觉传感器(4)，所述第二通孔(502)的侧壁设置有开口，开口处设置有螺纹孔，能通过螺栓调节第二通孔的尺寸。