[实用新型]一种机械手用板材夹持装置有效
| 申请号： | 201821040535.1 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208557543U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 白宗飞 | 申请（专利权）人： | 郑州飞铄电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 赵宇 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手用板材夹持装置，包括限位板和挤压机构，所述限位板的底部两侧焊接有侧板，该限位板的底部位于两个所述侧板之间设置有三个挤压机构，且挤压机构的一侧焊接有限位块，所述限位块的一侧通过弹簧与侧板连接，所述两个挤压机构之间通过伸缩杆连接，所述限位板的内部位于伸缩杆的上方转动连接有螺杆。本实用新型中，通过电机能够带动两个螺杆转动，螺杆转动的时候可带动螺旋滑套在螺杆的外侧移动，则会通过第一支撑杆与第二支撑杆与推动挤压机构，此时挤压机构可对板材进行挤压固定，且这样的设置使得板材挤压更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 挤压机构 限位板 板材夹持装置 本实用新型 螺杆转动 机械手 伸缩杆 支撑杆 侧板 螺杆 焊接 板材挤压 侧板连接 挤压固定 转动连接 螺旋滑 限位块 弹簧 套在 位块 电机 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手用板材夹持装置，包括限位板(4)和挤压机构(8)，其特征在于，所述限位板(4)的底部两侧焊接有侧板(5)，该限位板(4)的底部位于两个所述侧板(5)之间设置有三个挤压机构(8)，且挤压机构(8)的一侧焊接有限位块(7)，所述限位块(7)的一侧通过弹簧(6)与侧板(5)连接，所述两个挤压机构(8)之间通过伸缩杆(12)连接，所述限位板(4)的内部位于伸缩杆(12)的上方转动连接有螺杆(22)，且螺杆(22)的外侧套接有螺旋套环(21)，所述螺杆(22)的外侧位于限位板(4)的底部螺纹连接有螺旋滑套(23)，所述螺旋套环(21)的一侧啮合连接有齿轮(20)，所述螺旋滑套(23)的一侧分别通过第一支撑杆(11)和第二支撑杆(13)与两个挤压机构(8)转动连接。
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