[实用新型]一种机械手用板材夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手用板材夹持装置，包括限位板和挤压机构，所述限位板的底部两侧焊接有侧板，该限位板的底部位于两个所述侧板之间设置有三个挤压机构，且挤压机构的一侧焊接有限位块，所述限位块的一侧通过弹簧与侧板连接，所述两个挤压机构之间通过伸缩杆连接，所述限位板的内部位于伸缩杆的上方转动连接有螺杆。本实用新型中，通过电机能够带动两个螺杆转动，螺杆转动的时候可带动螺旋滑套在螺杆的外侧移动，则会通过第一支撑杆与第二支撑杆与推动挤压机构，此时挤压机构可对板材进行挤压固定，且这样的设置使得板材挤压更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手用板材夹持装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手、臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

然而现有的机械手用的夹持装置还存在着一些不足之处，由于板材其表面光滑，在对其进行夹持的时候不能够保证其稳定夹持，因此安全性能较低，因此设计出一种能够稳定夹持板材的机械手用夹持装置还是一个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手用板材夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械手用板材夹持装置，包括限位板和挤压机构，所述限位板的底部两侧焊接有侧板，该限位板的底部位于两个所述侧板之间设置有三个挤压机构，且挤压机构的一侧焊接有限位块，所述限位块的一侧通过弹簧与侧板连接，所述两个挤压机构之间通过伸缩杆连接，所述限位板的内部位于伸缩杆的上方转动连接有螺杆，且螺杆的外侧套接有螺旋套环，所述螺杆的外侧位于限位板的底部螺纹连接有螺旋滑套，所述螺旋套环的一侧啮合连接有齿轮，所述螺旋滑套的一侧分别通过第一支撑杆和第二支撑杆与两个挤压机构转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位板的顶部两侧焊接有挂钩。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述挤压机构的内部由第一挤压板和第二挤压板组成，且第一挤压板的一侧中间位置处设置有两个第一挤压块，所述第一挤压板的内部开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一挤压块的一侧通过连接杆与第一凹槽内部的第一推动块连接，所述第一挤压板的一侧位于第一挤压块的两侧设置有第二挤压块，且第二挤压块的一侧通过连接杆与第二凹槽内部的第二推动块连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一凹槽通过连通管与第二凹槽连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺旋滑套位于螺旋套环下方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述齿轮共设置有两个，且两个齿轮之间均通过皮带与转动块传动连接，所述转动块的顶部通过转轴与限位板内部的电机传动连接。

本实用新型中，首先，通过电机能够带动两个螺杆转动，螺杆转动的时候可带动螺旋滑套在螺杆的外侧移动，则会通过第一支撑杆与第二支撑杆与推动挤压机构，此时挤压机构可对板材进行挤压固定，且这样的设置使得板材挤压更加稳定，其次，第一凹槽与第二凹槽的内部填充有液压油，当挤压机构对板材进行挤压固定的时候，板材会相应的挤压第二挤压块，此时第二挤压块会相应的带动第一挤压块向挤压机构的内侧移动，则此时第一挤压块可对板材进行挤压固定，从而提高挤压机构对板材挤压的安全性，实用性更强。

附图说明