[实用新型]撑箱机构和硅片自动装箱机械手以及装箱系统

摘要

本实用新型涉及一种撑箱机构和硅片自动装箱机械手以及装箱系统。该撑箱机构包括底座、旋转组件、转动架、传输组件、包装箱定位组件及撑箱口组件。该机械手包括机架、三轴机械臂、拾取机构、控制系统和撑箱机构。该系统包括硅片自动装箱机械手、包装箱传输线和硅片承载盒传输线。传输组件可接收和移出包装箱，转动架在旋转组件的带动下可水平转动，由于传输组件是安装在转动架上，因此传输组件可随转动架一同转动，这就可方便改变传输组件上包装箱的传输方向。该装箱系统可自动实现将硅片承装盒拾取并放入包装箱内。可节省人力，降低劳动强度，并提高装箱效率。

主权项

1.一种撑箱机构，其特征在于，包括：底座；旋转组件，所述旋转组件设于所述底座；转动架，所述转动架与所述旋转组件相连，并可由所述旋转组件驱动进行水平转动；传输组件，所述传输组件设于所述转动架上，用以传输包装箱；包装箱定位组件，所述包装箱定位组件设于所述转动架上，用以对所述传输组件上的包装箱进行定位；撑箱口组件，所述撑箱口组件设于所述转动架上，用以将所述传输组件上的包装箱的顶端开口保持张开状态。