[实用新型]撑箱机构和硅片自动装箱机械手以及装箱系统

权利要求书

1.一种撑箱机构，其特征在于，包括：

底座；

旋转组件，所述旋转组件设于所述底座；

转动架，所述转动架与所述旋转组件相连，并可由所述旋转组件驱动进行水平转动；

传输组件，所述传输组件设于所述转动架上，用以传输包装箱；

包装箱定位组件，所述包装箱定位组件设于所述转动架上，用以对所述传输组件上的包装箱进行定位；

撑箱口组件，所述撑箱口组件设于所述转动架上，用以将所述传输组件上的包装箱的顶端开口保持张开状态。

2.根据权利要求1所述的撑箱机构，其特征在于，所述底座的底部设有若干支脚定位件。

3.根据权利要求2所述的撑箱机构，其特征在于，

所述撑箱口组件包括：

支撑架，所述支撑架设于所述转动架上；

压盒气缸，所述压盒气缸设于所述支撑架上；

活动架，所述活动架与所述压盒气缸相连，所述活动架在所述压盒气缸驱动下可沿竖直方向往复移动；

弹片组，所述弹片组设于所述活动架的顶部，所述弹片组包括多个沿所述活动架顶部周向设置的弹片，所述弹片的一端朝所述活动架内侧倾斜向下延伸。

4.根据权利要求3所述的撑箱机构，其特征在于，所述支撑架包括第一架体和第二架体，所述第一架体和第二架体分别设置在所述转动架的两侧，所述压盒气缸包括设于所述第一架体的第一气缸和设于所述第二架体的第二气缸，所述活动架包括第一子架和第二子架，所述第一子架与第一气缸相连并与所述第一架体滑动配合，所述第二子架与所述第二气缸相连并与所述第二架体滑动配合。

5.根据权利要求3所述的撑箱机构，其特征在于，所述活动架通过导向柱与所述支撑架滑动配合。

6.一种硅片自动装箱机械手，其特征在于，包括权利要求1至4中任意一项所述的撑箱机构，还包括：

机架；

三轴机械臂，所述三轴机械臂设于所述机架上；

拾取机构，所述拾取机构与所述三轴机械臂相连，所述拾取机构用以取放硅片承载盒；

控制系统，所述控制系统用以控制所述三轴机械臂、拾取机构和撑箱机构的运行；

所述撑箱机构设于所述拾取机构下方。

7.根据权利要求6所述的硅片自动装箱机械手，其特征在于，所述拾取机构为吸盘组件。

8.一种硅片自动装箱系统，其特征在于，包括权利要求6或7所述的硅片自动装箱机械手，还包括：

包装箱传输线，所述包装箱传输线设于所述机架下方，所述包装箱传输线用以将包装箱传输到所述撑箱机构；

硅片承载盒传输线，所述硅片承载盒传输线设于所述机架下方，用以将硅片承载盒传输到撑箱机构一侧。

9.根据权利要求8所述的硅片自动装箱系统，其特征在于，所述包装箱传输线与所述硅片承载盒传输线并列平行设置。

10.根据权利要求8所述的硅片自动装箱系统，其特征在于，所述包装箱传输线与所述硅片承载盒传输线垂直设置。