[实用新型]单轴机器人

摘要

本实用新型公开了单轴机器人，包括底座，所述底座的左侧固定连接有控制器，所述底座表面的顶部与底部均固定连接有滑杆，所述滑杆表面的左侧活动连接有固定板。本实用新型通过控制器、滑杆、喷头、操作面板、第一活动轴、第一滑块、滑轨、第一支杆、第二滑块、圆柱、框架、转盘、固定杆、通孔、固定柱、第二活动轴、第二支杆、通槽、横杆和电机的相互配合使用下，可对现有的单轴机器人装置表面滑杆能对其起到润滑的作用，解决了原先的单轴机器人装置由于表面滑杆无法对其起到润滑的作用，导致单轴机器人出现移动不通畅的现象，降低了工作人员的工作效率，浪费了工作人员的大量时间，同时也降低了单轴机器人实用性的问题。

主权项

1.单轴机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的左侧固定连接有控制器（3），所述底座（1）表面的顶部与底部均固定连接有滑杆（4），所述滑杆（4）表面的左侧活动连接有固定板（2），所述固定板（2）的顶部固定连接有单轴机器人本体（27），所述底座（1）表面左侧的顶部与底部均连通有喷头（5），所述控制器（3）表面的顶部固定连接有显示屏（25），所述控制器（3）表面的底部从上至下依次固定连接有操作面板（6）和开关（7），所述底座（1）的背部固定连接有电机（26），所述电机（26）的输出端贯穿底座（1）的内腔固定连接有转盘（17），所述转盘（17）的底部固定连接有圆柱（15），所述圆柱（15）的表面套设有框架（16），所述底座（1）内腔的右侧固定连接有固定杆（18），所述固定杆（18）底部的表面与框架（16）活动连接，所述底座（1）内腔的右侧固定连接有固定柱（20），所述框架（16）的左侧固定连接有第二滑块（12），所述固定柱（20）的内腔开设有与第二滑块（12）配合使用的通孔（19），所述第二滑块（12）的左侧固定连接有第二活动轴（21），所述第二活动轴（21）的左侧活动连接有第二支杆（22），所述第二支杆（22）的左侧活动连接有第一支杆（11），所述第一支杆（11）的左侧活动连接有第一活动轴（8），所述底座（1）内腔的左侧活动连接有横杆（24），所述横杆（24）底部的右侧与第一活动轴（8）的连接处固定连接，所述横杆（24）的底部固定连接有第一滑块（9），所述横杆（24）的顶部贯穿底座（1）的顶部与固定板（2）固定连接，所述底座（1）顶部的左侧开设有与横杆（24）配合使用的通槽（23）。