[实用新型]单轴机器人

说明书

本实用新型公开了单轴机器人，包括底座，所述底座的左侧固定连接有控制器，所述底座表面的顶部与底部均固定连接有滑杆，所述滑杆表面的左侧活动连接有固定板。本实用新型通过控制器、滑杆、喷头、操作面板、第一活动轴、第一滑块、滑轨、第一支杆、第二滑块、圆柱、框架、转盘、固定杆、通孔、固定柱、第二活动轴、第二支杆、通槽、横杆和电机的相互配合使用下，可对现有的单轴机器人装置表面滑杆能对其起到润滑的作用，解决了原先的单轴机器人装置由于表面滑杆无法对其起到润滑的作用，导致单轴机器人出现移动不通畅的现象，降低了工作人员的工作效率，浪费了工作人员的大量时间，同时也降低了单轴机器人实用性的问题。

技术领域

本实用新型涉及单轴机器人技术领域，具体为单轴机器人。

背景技术

单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等，轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，滚珠丝杆传动：具有定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强等特点，但是丝杆传动也有不足之处，就是它有长度限制，不能太长，当丝杆的长度和直径比值超过一定的数值，丝杆就会受到重力的影响，产生挠度，随着挠度的增大，在转动时容易产生共振，导致丝杆折断，目前这个问题没有得到确切的解决，所以丝杆传动还是有局限性的，同步带传动：同步带传动具有噪音低，速度快，成本低等特点，同步带在长行程传送中更有价格的优势。但是相较之丝杆传动，同步带的精度没有丝杆的高。

加工机械的过程中需要使用到单轴机器人装置，但是原先的单轴机器人装置由于表面滑杆无法对其起到润滑的作用，导致单轴机器人出现移动不通畅的现象，降低了工作人员的工作效率，浪费了工作人员的大量时间，同时也降低了单轴机器人的实用性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供单轴机器人，具备润滑的优点，解决了原先的单轴机器人装置由于表面滑杆无法对其起到润滑的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：单轴机器人，包括底座，所述底座的左侧固定连接有控制器，所述底座表面的顶部与底部均固定连接有滑杆，所述滑杆表面的左侧活动连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有单轴机器人本体，所述底座表面左侧的顶部与底部均连通有喷头，所述控制器表面的顶部固定连接有显示屏，所述控制器表面的底部从上至下依次固定连接有操作面板和开关，所述底座的背部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿底座的内腔固定连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有圆柱，所述圆柱的表面套设有框架，所述底座内腔的右侧固定连接有固定杆，所述固定杆底部的表面与框架活动连接，所述底座内腔的右侧固定连接有固定柱，所述框架的左侧固定连接有第二滑块，所述固定柱的内腔开设有与第二滑块配合使用的通孔，所述第二滑块的左侧固定连接有第二活动轴，所述第二活动轴的左侧活动连接有第二支杆，所述第二支杆的左侧活动连接有第一支杆，所述第一支杆的左侧活动连接有第一活动轴，所述底座内腔的左侧活动连接有横杆，所述横杆底部的右侧与第一活动轴的连接处固定连接，所述横杆的底部固定连接有第一滑块，所述横杆的顶部贯穿底座的顶部与固定板固定连接，所述底座顶部的左侧开设有与横杆配合使用的通槽。

优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有防滑垫。

优选的，所述底座内腔底部的左侧开设有与第一滑块配合使用的滑轨。

优选的，所述控制器的型号为HH-N05S，所述电机的型号为Y-160L-6。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过控制器、滑杆、喷头、操作面板、第一活动轴、第一滑块、滑轨、第一支杆、第二滑块、圆柱、框架、转盘、固定杆、通孔、固定柱、第二活动轴、第二支杆、通槽、横杆和电机的相互配合使用下，可对现有的单轴机器人装置表面滑杆能对其起到润滑的作用，解决了原先的单轴机器人装置由于表面滑杆无法对其起到润滑的作用，导致单轴机器人出现移动不通畅的现象，降低了工作人员的工作效率，浪费了工作人员的大量时间，同时也降低了单轴机器人实用性的问题。