[实用新型]一种动检机器人行走轨道有效

专利信息
申请号: 201821032757.9 申请日: 2018-07-02
公开(公告)号: CN208681573U 公开(公告)日: 2019-04-02
发明(设计)人: 翟大庆 申请(专利权)人: 四川国软科技发展有限责任公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02
代理公司: 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 代理人: 刘沁
地址: 610000 四川省成都市金牛*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开的属于机器人技术领域,具体为一种动检机器人行走轨道,包装前滑轨和后滑轨,所述前滑轨和后滑轨的顶端均开设有一体成型的滑槽,所述前滑轨和后滑轨的相对侧均设有一体成型的齿条,通过在前滑轨和后滑轨的左右两端开设一体成型的卡槽和卡块,使得多组前滑轨和后滑轨之间可以通过卡槽和卡块进行卡接,从而避免了传统的机器人传统轨道大多长度固定的一体结构,容易造成搬运和携带麻烦的问题,在前滑轨和后滑轨之间设置调节机构,通过扭动调节旋钮,从而带动齿轮和齿板左右运动从而调节前后滑轨之间的距离,避免了传统机器人轨道间距不可调节,从而造成其适用性较差的问题。
搜索关键词: 滑轨 后滑轨 机器人 一体成型的 行走轨道 卡块 机器人技术领域 本实用新型 传统机器人 长度固定 传统轨道 带动齿轮 一体成型 一体结构 左右运动 传统的 扭动 齿板 齿条 滑槽 卡槽 卡接 旋钮 搬运 携带 轨道
【主权项】:
1.一种动检机器人行走轨道,包装前滑轨(1)和后滑轨(11),其特征在于:所述前滑轨(1)和后滑轨(11)的顶端均开设有一体成型的滑槽(5),所述前滑轨(1)和后滑轨(11)的相对侧均设有一体成型的齿条(9),所述前滑轨(1)和后滑轨(11)的左侧前端和右侧后端均设有一体成型的卡块(13),所述前滑轨(1)和后滑轨(11)的左侧后端和右侧前端均开设有与卡块(13)适配的卡槽(12),所述前滑轨(1)和后滑轨(11)的左右两端均设有一体成型的限位板(4),所述限位板(4)靠近滑槽(5)的一端均设有与滑槽(5)适配的固定块(41),所述固定块(41)与限位板(4)固定连接,前后两组所述限位板(4)的相对侧设有调节箱(2),所述调节箱(2)远离滑槽(5)的一端转动连接有调节旋钮(6),所述调节箱(2)的内腔转动连接有齿轮(7),所述齿轮(7)与调节旋钮(6)固定连接,所述齿轮(7)的上下两端均啮合连接有齿板(81),上下两组所述齿板(81)远离齿轮(7)的一端均固定连接有套杆(8),上下两组所述套杆(8)的内腔套设有连接杆(3),上下两组所述套杆(8)与调节箱(2)滑动连接,前后两组所述限位板(4)的相对侧均与连接杆(3)固定连接,左右两组所述套杆(8)远离齿轮(7)的一端均螺接有限位杆(83),左右两组所述连接杆(3)的表面均匀等间距开设有与限位杆(83)适配的限位孔(31)。
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