[实用新型]一种机械手夹具

摘要

本实用新型涉及新型夹具技术领域，尤其是一种机械手夹具，包括调节机构和夹紧机构，四组夹紧机构等距间隔安装在调节机构的下部，采用行进电机驱动螺杆转动，螺杆转动以驱动拉杆的一端上下移动，由拉杆一端上下的移动推动滑座的一侧，滑座的移动调整夹紧机构间的距离以便搬运不同尺寸的物品；采用斜杆连接中间位置的滑座以一次调整多个滑座，便于一次夹取多个物品，提高工作效率；采用步进电机输出动力，经过减速器变扭后驱动丝杠转动，由丝杆的转动驱动丝杠螺母，通过丝杠螺母的移动调整侧板和活动板之间的距离，便于夹取不同尺寸的物品，提高工作的灵活性。

主权项

1.一种机械手夹具，包括调节机构(1)和夹紧机构(2)，四组所述夹紧机构(2)等距间隔安装在调节机构(1)的下部，其特征在于：所述调节机构(1)包括横梁(11)、滑轨(12)、滑座(13)、拉杆(14)、吊梁(16)、立柱(17)、行进电机(19)和螺杆(110)，所述横梁(11)的底部通过螺栓水平固定有滑轨(12)，所述滑轨(12)下部滑动安装有四组滑座(13)，四组所述滑座(13)两侧的滑座上部对应转动连接两根拉杆(14)的一端，两组所述拉杆(14)的上端对应活动连接两组螺杆(110)的外部，两组所述螺杆(110)的顶端对应连接两组行进电机(19)的输出轴末端，所述横梁(11)的两端对应焊接固定于吊梁(16)的两端，所述吊梁(16)上部的中心位置焊接于立柱(17)的底端；所述夹紧机构(2)包括外框(21)、减速器(22)、步进电机(23)、侧板(24)、活动板(25)、丝杠(26)、横杆(27)和丝杠螺母(210)，所述外框(21)一侧中部水平安装有减速器(22)，所述减速器(22)的输出轴末端连接丝杠(26)一端，所述减速器(22)的输入轴末端连接步进电机(23)的输出轴末端，所述外框(21)安装减速器(22)一侧的下端竖直焊接有侧板(24)，所述丝杠(26)螺纹连接丝杠螺母(210)，所述丝杠螺母(210)的下部竖直焊接有活动板(25)，所述外框(21)顶部水平焊接有横杆(27)；四组所述滑座(13)的底部通过螺栓对应连接四组横杆(27)顶面的中部。