[实用新型]装卸料作业机械手结构有效
| 申请号： | 201821015371.7 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208468381U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 陈功振 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;修斯文 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种装卸料作业机械手结构，包括底座，所述底座上设置有第一机架，第一伸缩气缸经所述第一机架纵向设置在底座上，所述第一伸缩气缸的活塞杆末端设置有气缸连接板，所述气缸连接板与第一导柱相连接，所述第一机架上设置有与第一导柱相配合的第一导向孔；所述气缸连接板上设置有第二机架，第二伸缩气缸经所述第二机架横向设置在气缸连接板上，所述第二伸缩气缸的活塞杆末端设置有手爪连接板，所述手爪连接板与第二导柱相连接，所述第二机架上设置有与第二导柱相配合的第二导向孔。本实用新型结构设计简单、合理，运行稳定，定位准确，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸连接板 伸缩气缸 底座 本实用新型 活塞杆末端 手爪连接板 作业机械手 第二导柱 第一导柱 导向孔 装卸料 定位准确 机架横向 机架纵向 运行稳定 配合 应用 | ||
【主权项】：
1.一种装卸料作业机械手结构，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有第一机架，第一伸缩气缸经所述第一机架纵向设置在底座上，所述第一伸缩气缸的活塞杆末端设置有气缸连接板，所述气缸连接板与第一导柱相连接，所述第一机架上设置有与第一导柱相配合的第一导向孔；所述气缸连接板上设置有第二机架，第二伸缩气缸经所述第二机架横向设置在气缸连接板上，所述第二伸缩气缸的活塞杆末端设置有手爪连接板，所述手爪连接板与第二导柱相连接，所述第二机架上设置有与第二导柱相配合的第二导向孔。
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