[实用新型]装卸料作业机械手结构有效
| 申请号： | 201821015371.7 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208468381U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 陈功振 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;修斯文 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气缸连接板 伸缩气缸 底座 本实用新型 活塞杆末端 手爪连接板 作业机械手 第二导柱 第一导柱 导向孔 装卸料 定位准确 机架横向 机架纵向 运行稳定 配合 应用 | ||
1.一种装卸料作业机械手结构，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有第一机架，第一伸缩气缸经所述第一机架纵向设置在底座上，所述第一伸缩气缸的活塞杆末端设置有气缸连接板，所述气缸连接板与第一导柱相连接，所述第一机架上设置有与第一导柱相配合的第一导向孔；所述气缸连接板上设置有第二机架，第二伸缩气缸经所述第二机架横向设置在气缸连接板上，所述第二伸缩气缸的活塞杆末端设置有手爪连接板，所述手爪连接板与第二导柱相连接，所述第二机架上设置有与第二导柱相配合的第二导向孔。
2.根据权利要求1所述的装卸料作业机械手结构，其特征在于：所述第一导柱的运动方向与第一活塞杆的伸缩方向相平行，所述第二导柱的运动方向与第二活塞杆的伸缩方向相平行。
3.根据权利要求1所述的装卸料作业机械手结构，其特征在于：所述第一伸缩气缸的活塞杆上套设有限位螺母，所述第一伸缩气缸的活塞杆的外表面设置有外螺纹，所述限位螺母的内表面设置有与外螺纹相配合的内螺纹。
4.根据权利要求1所述的装卸料作业机械手结构，其特征在于：所述气缸连接板上设置有第一U形槽，所述第一U形槽套设在第一导柱外，所述气缸连接板经第一锁紧螺钉与第一导柱相连接。
5.根据权利要求1所述的装卸料作业机械手结构，其特征在于：所述手爪连接板上设置有第二U形槽，所述第二U形槽套设在第二导柱外，所述手爪连接板经第二锁紧螺钉与第二导柱相连接。
6.根据权利要求1所述的装卸料作业机械手结构，其特征在于：所述第一机架经螺丝螺母组件与底座相连接，所述第二机架经螺丝螺母组件与气缸连接板相连接。
7.根据权利要求1所述的装卸料作业机械手结构，其特征在于：所述手爪连接板经螺丝螺母组件与手爪相连接。
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