[实用新型]水果采摘器

摘要

本实用新型提供一种水果采摘器，包括主筒、中筒、动圈、旋转机构、采摘爪和氮气弹簧；在主筒的底部设置有水果通道，在主筒的内部位于水果通道的上方设置有内螺纹，在主筒的顶部设置有缓台；旋转机构包括电机、套装在电机输出轴上的第一齿轮、轴承、套装在轴承两端的第二齿轮与第三齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动；中筒为中空贯通结构，在中筒的外壁上设置有外螺纹；动圈设置在缓台上，动圈的内圈具有轮齿，第三齿轮分别与动圈的轮齿、中筒的外螺纹啮合传动；在动圈的顶部一体成型有用于铰接氮气弹簧的氮气弹簧铰接座，在中筒的顶部一体成型有用于铰接采摘爪的采摘爪铰接座，氮气弹簧与采摘爪铰接。利用本实用新型实现水果采摘的机械化。

主权项

1.一种水果采摘器，其特征在于，包括：主筒、中筒、动圈、旋转机构、采摘爪和氮气弹簧；其中，在所述主筒的内部设置有与外部连通的水果通道，在所述主筒的内部位于所述水果通道的上方设置有内螺纹，在所述主筒的筒壁上固定有机座，在所述主筒的顶部设置有缓台；所述旋转机构包括电机、第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、第三齿轮和轴承，所述电机固定在所述机座上，所述第一齿轮套装在所述电机的输出轴上，所述第二齿轮与所述第三齿轮分别套装在所述轴承的两端；所述中筒为中空贯通结构，在所述中筒的外壁上设置有外螺纹，所述中筒通过螺纹配合在所述主筒内升降；所述动圈设置在所述缓台上，所述动圈的内圈具有轮齿，所述第三齿轮位于所述动圈与所述中筒之间，分别与所述动圈的轮齿、所述中筒的外螺纹啮合传动；以及，在所述动圈上一体成型有至少三个均匀分布在所述动圈的顶部的氮气弹簧铰接座，在所述中筒的顶部一体成型有与所述氮气弹簧铰接座数量相同且与所述氮气弹簧铰接座位置相对应的采摘爪铰接座，所述采摘爪的底端与所述采摘爪铰接座铰接，所述氮气弹簧的固定端与所述氮气弹簧铰接座铰接，所述氮气弹簧的活动端与所述采摘爪铰接。