[实用新型]一种通用式智能机器人夹爪

摘要

本实用新型公开了一种通用式智能机器人夹爪，包括夹头主体和夹头指夹，所述夹头主体的右侧上下两端均焊接有夹头指夹，所述夹头指夹的内侧焊接有夹持机构，所述夹持机构包括矩形块，所述矩形块的内侧表面预留有凹槽，所述凹槽的内腔左右两侧表面均预留有滑槽，所述凹槽的内腔中心位置卡接有圆柱杆，所述圆柱杆的外壁上套接有弹簧和套块，且套块位于弹簧的外侧，所述套块的左右两侧均焊接有连接杆，所述连接杆的另一端焊接有立杆，所述立杆的内腔预留有矩形槽，所述立杆的左右两侧均焊接有内嵌在滑槽内腔的滑块。该通用式智能机器人夹爪，能通用于不同形状的物品夹持需要，避免造成物品掉落导致抓取失败的现象发生，不利于推广。

主权项

1.一种通用式智能机器人夹爪，包括夹头主体（1）和夹头指夹（3），所述夹头主体（1）的右侧上下两端均焊接有夹头指夹（3），其特征在于：所述夹头指夹（3）的内侧焊接有夹持机构（2），所述夹持机构（2）包括矩形块（201），所述矩形块（201）的内侧表面预留有凹槽（202），所述凹槽（202）的内腔左右两侧表面均预留有滑槽（204），所述凹槽（202）的内腔中心位置卡接有圆柱杆（207），所述圆柱杆（207）的外壁上套接有弹簧（203）和套块（205），且套块（205）位于弹簧（203）的外侧，所述套块（205）的左右两侧均焊接有连接杆（211），所述连接杆（211）的另一端焊接有立杆（210），所述立杆（210）的内腔预留有矩形槽（208），所述立杆（210）的左右两侧均焊接有内嵌在滑槽（204）内腔的滑块（206），所述立杆（210）的内侧延伸出凹槽（202）。