[实用新型]一种通用式智能机器人夹爪

说明书

本实用新型公开了一种通用式智能机器人夹爪，包括夹头主体和夹头指夹，所述夹头主体的右侧上下两端均焊接有夹头指夹，所述夹头指夹的内侧焊接有夹持机构，所述夹持机构包括矩形块，所述矩形块的内侧表面预留有凹槽，所述凹槽的内腔左右两侧表面均预留有滑槽，所述凹槽的内腔中心位置卡接有圆柱杆，所述圆柱杆的外壁上套接有弹簧和套块，且套块位于弹簧的外侧，所述套块的左右两侧均焊接有连接杆，所述连接杆的另一端焊接有立杆，所述立杆的内腔预留有矩形槽，所述立杆的左右两侧均焊接有内嵌在滑槽内腔的滑块。该通用式智能机器人夹爪，能通用于不同形状的物品夹持需要，避免造成物品掉落导致抓取失败的现象发生，不利于推广。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种通用式智能机器人夹爪。

背景技术

在现代工业生产线，通常使用机器人代替工人进行搬运以及按照一定规则进行摆放，利用机器人的夹爪结构实现物品的夹持操作，由于被抓物体由于形状不一，表面凸凹不平，不能通用于不同形状的物品夹持需要，易造成物品掉落，导致抓取失败的现象发生，不利于推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用式智能机器人夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通用式智能机器人夹爪，包括夹头主体和夹头指夹，所述夹头主体的右侧上下两端均焊接有夹头指夹，所述夹头指夹的内侧焊接有夹持机构，所述夹持机构包括矩形块，所述矩形块的内侧表面预留有凹槽，所述凹槽的内腔左右两侧表面均预留有滑槽，所述凹槽的内腔中心位置卡接有圆柱杆，所述圆柱杆的外壁上套接有弹簧和套块，且套块位于弹簧的外侧，所述套块的左右两侧均焊接有连接杆，所述连接杆的另一端焊接有立杆，所述立杆的内腔预留有矩形槽，所述立杆的左右两侧均焊接有内嵌在滑槽内腔的滑块，所述立杆的内侧延伸出凹槽。

优选的，所述立杆的内侧表面粘贴有橡胶块。

优选的，所述立杆延伸出凹槽的长度为3cm。

优选的，所述圆柱杆的截面呈T字形。

优选的，所述矩形块的内侧表面呈圆周分布有凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该通用式智能机器人夹爪，通过夹头主体和夹头指夹可以带动夹持机构对物品进行夹持，当立杆与物品的表面接触上时，可以使立杆向凹槽内移动，随着立杆的移动可以带动滑块在滑槽内滑动，同时立杆带动连接杆推动套块在圆柱杆上滑动对弹簧进行挤压，而物品外壁与周围的立杆接触在一起对其进行限位，可以将物品夹持在立杆内侧，能通用于不同形状的物品夹持需要，避免造成物品掉落导致抓取失败的现象发生，不利于推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的夹持机构结构示意图。

图中：1、夹头主体，2、夹持机构，201、矩形块，202、凹槽，203、弹簧，204、滑槽，205、套块，206、滑块，207、圆柱杆，208、矩形槽，209、橡胶块，210、立杆，211、连接杆，3、夹头指夹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。